1) direct closed-loop tension control
直接张力闭环控制
1.
According to the characteristic of SIMOTION D high- integration and fast control speed,the paper put forward a good soft and hardware solution which may realize multilevel direct closed-loop tension control.
本文介绍了新一代运动控制平台SIMOTION D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据SIMOTION D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制。
3) direct tension control
直接张力控制
1.
It combine the common direct tension control with indirect to keep the tension of rolling constant.
主要分析了一种较新的张力控制系统———复合张力控制系统,即将普通的直接张力控制和间接张力控制方法结合在一起,分阶段进行张力调节,起到了很好的控制作用。
2.
This paper analyzes the tension control strategies of rewinder and the principles of the T400 technology board,designed a system of reeling-off direct tension control based on T400.
本文分析了复卷机退纸辊张力控制方式及T400工艺板的工作原理,设计了一套基于T400工艺板的退纸辊直接张力控制系统,详细说明了系统的软硬件组态。
4) the close loop control of DC link
直流链闭环控制
5) direct force control
直接力控制
1.
State feedback eigenstructure assignment algorithm in direct force control;
直接力控制的特征结构配置法
2.
An improved direct force control technology which decouples dynamics is presented.
提出了一种动力学解耦的改进直接力控制技术,通过对传统直接力控制技术的改进,引入翼面气动力闭环控制回路,使空气动力学模型与刚体动力学模型分离,避免了空气动力学模型的不确定性和非线性耦合对控制系统的影响,并针对建模精度较高的刚体动力学模型进行动力学解耦和控制,在此基础上构建了分层递阶控制系统。
3.
It indicates that the joined-wing airplanes have many advantages, such as lighter structure, more strength and rigid structure, lower drag and larger lift than conventional configuration, as well as the ability of direct force control.
通过分析表明,联结翼飞机与常规飞机相比具有重量轻、强度刚度大、阻力低、较大的升力和直接力控制的优点。
6) direct lift control
直接力控制
1.
This paper briefly presents three-surface(canard+wing+horizontal tail) aircraft and the basic principle of direct lift control.
简要介绍了三翼面布局的飞机以及直接力控制的基本原理,某三翼面战斗机气动计算证实了直接力控制的可行性,最后总结了三翼面布局。
补充资料：闭环控制电路
与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单，成本低，但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定，可以加入一些测量比较元件组成闭环系统（图1）。
闭环控制 测速发电机SF（图中TG）就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU＝Ug-Uf。自动调速过程如下：设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大，主回路电压降增大，电动机转速下降，反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变，所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加，补偿了所增大的电压降，于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况，若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈；反之，叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大，负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中，忽略一些次要因数后，各环节的静态（稳态）规律如下:电压比较环节ΔU＝Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk；晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数；Ks是晶闸管装置的电压放大倍数；α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量，可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K＝KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数，它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开，从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数，是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce＝n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数，或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性，就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速，Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质：①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍；给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等，比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后，在同样大小负载条件下，静态转速降比开环时减小了(1+K)倍，从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见，只要系统的开环放大倍数K足够大，总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围，并把调速范围提高到预定的要求。
闭环控制 测速发电机SF（图中TG）就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU＝Ug-Uf。自动调速过程如下：设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大，主回路电压降增大，电动机转速下降，反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变，所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加，补偿了所增大的电压降，于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况，若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈；反之，叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大，负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中，忽略一些次要因数后，各环节的静态（稳态）规律如下:电压比较环节ΔU＝Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk；晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数；Ks是晶闸管装置的电压放大倍数；α 是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量，可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式
式中K＝KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数，它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开，从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数，是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce＝n/ED作为电动机环节的"放大倍数"的。
闭环调速系统的静特性 根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数，或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性，就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路，则上述系统的开环机械特性是
而闭环时的静特性可写成
式中nok和nob 分别表示开环和闭环系统的理想空载转速，Δnk和Δnb分别表示开环和闭环系统的静态速降。闭环调速系统的静特性有下列性质：①在同样的负载扰动下,闭环系统的静态速降减为开环系统速降的1/(1+K),K是闭环系统的开环放大倍数。②如果要维持理想空载转速不变,闭环时的给定电压须比开环时相应地提高(1+K)倍；给定电压不能过分提高时,须增设电压放大器。③在同样的最高转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+ K)倍。如果将开环系统和闭环系统的理想空载转速调到相等，比较上式可得Δnb=Δnk/(1+K)。这表明系统由转速反馈构成闭环后，在同样大小负载条件下，静态转速降比开环时减小了(1+K)倍，从而大大提高了机械特性硬度。图3分别表示开环和闭环系统的机械特性。可见，只要系统的开环放大倍数K足够大，总可以把闭环系统的静态转速降Δпb减小到允许的范围，并把调速范围提高到预定的要求。
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参考词条