1) coordinated manipulation
协调操作
1.
In this paper,a method for the coordinated manipulation of a dual-arm robot is introduced based on the feedback from optotrak 3020.
提出了利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。
2.
Then on the basis of this new index,a fault tolerant planning algorithm for the coordinated manipulation of two redundant manipulators is proposed.
针对两空间机械臂协调操作中发生关节坏死这类故障时的容错运动规划问题进行研究。
3.
This paper mainly discusses the kinematics characteristics of coordinated manipulation for multi-arm free flying space robots in the space micro-gravity environments.
研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验结果 。
2) cooperation
[英][kəʊ,ɔpə'reɪʃn] [美][ko'ɑpə'reʃən]
协调操作
1.
On the basis of the dynamic equation of single flexible robot, the kinematic and dynamic coordinated constraints are established for the cooperation system, using the linearized differential relationship in a closed-loop linkage.
本文利用闭链刚性负载内部运动参数之间的微分关系 ,在单柔性机器人有限元动力学模型基础上 ,建立了系统的运动学和动力学协调约束条件 ,首次导出了基于负载运动任务参数的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学方程 ,并给出了两 3R柔性机器人协调操作刚性四杆机构的仿真算
2.
The flexible manipulator dynamics is a topic of general interest in robotics, but the study on its cooperation is still in vacuum at present.
柔性机器人动力学是当前机器人研究的热点，而其协调操作问题目前仍为空白。
3.
The cooperation of flexible manipulators is one of the advanced topics in the robotics research.
柔性机器人协调操作是机器人研究的前沿课题之一，由于难度较大，目前国内外在此方面的研究成果还十分有限。
3) Cooperating
[英][kəu'ɔpəreit] [美][ko'ɑpə,ret]
协调操作
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The study of cooperating flexible robots has great significance.
进行了柔性协调操作机器人的动力特性分析 ,给出了协调操作柔性机器人各杆的动应力的计算方法 ,分析了其与机构构件动应力计算方法的不同 ,并对两 3R柔性机器人协调操作一刚性负载系统进行数值仿真 ,计算了各杆始端、中点和末端的动应力以及每杆最大瞬时动应力和末端位置、转角误差 ,分析了所得结果。
4) harmony operation
协调操作
1.
The particularity and practicality of harmony operations of close-coupling multiple helicopters indicate that the researches on it are urgent and necessary.
针对紧耦合多直升机协调操作的特殊性和实用性,分析了多直升机协调操作研究的必要性。
2.
Helicopter is a complex system and the harmony operations of close-coupling multiple helicopters have their particularities.
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。
5) coordinated operation
协调操作
1.
Based on reproducing kernel theory,the dynamic control method of coordinated operation for a team of free-flying space robots(FFSRs) in micro-gravity environment of space is presented.
基于再生核理论提出了在空间微重力环境下实现多自由飞行空间机器人(FFSR)协调操作的动力学控制方法。
6) coordinated operation
[电]协调操作
补充资料：《城市规划法》与相关法律的衔接和协调
《城市规划法》主要与《土地管理法》、《环境保护法》有着密切的相互衔接和协调关系，城市规划部门、土地管理部门和环境保护部门应当密切配合，在各级政府的领导下，依法共同管好、用好城市土地，保护和改善城市生态环境，保障法律的顺利实施。
《土地管理法》第十六条规定：“在城市规划区内，土地利用应当符合城市规划”；第二十三条规定：“国家建设征用土地，建设单位必须持国务院主管部门或者县级以上地方人民政府按照国家基本建设程序批准的设计任务书或者其他批准文件，向县级以上地方人民政府土地管理部门提出申请，经县级以上人民政府审查批准后，由土地管理部门划拨土地。”《城市规划法》第三十一条就是对以上《土地管理法》涉及城市规划的条款作出具体的法律规定，进一步明确管理程序和分工，其主要内容是为了保障城市土地利用符合城市规划，在申请征用土地前期，必须向城市规划行政主管部门申请定点，由城市规划行政主管部门根据城市规划的要求，考虑城市现状、环境协调以及地上地下设施的限制等条件，核定建设用地的位置和范围，核发“建设用地规划许可证。”表明从规划的角度对建设用地定点的许可，这是城市人民政府有关城市土地使用决策的基本依据，是保证城市合理布局、合理用地、节约用地、实施规划的关键，充分体现了两个法律之间的相互衔接和协调。
《环境保护法》第二十二条规定：“制定城市规划，应当确定保护和改善环境的目标和任务。”第二十三条规定：“城乡建设应当结合当地自然环境的特点，保护植被、水域和自然景观，加强城市园林、绿地和风景名胜区的建设。”《城市规划法》第十四条则明确规定：“编制城市规划应当注意保护和改善城市生态环境，防止污染和其他公害，加强城市绿化建设和市容环境卫生建设，保护历史文化遗产、城市传统风貌、地方特色和自然景观”，同时其他条款还对实施规划过程中保证建设项目的合理布局、不得影响和破坏城市环境作出了明确规定。合理地制定和实施城市规划是防止城市环境遭受污染和破坏的重要前提。这两个法律相辅相成，是实现城市规划目标和环境保护目标的根本保证。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条