1) knotting robot
打结机器人
1.
Based on researches on the manual knotting of micro-surgery and requirements of knot-tying manipulation,the mechanism of the knotting robot was designed in this paper,and the kinematics of the robot was analyzed.
本文在研究显微外科医生打结作业的基础上,根据打结作业的动作要求,设计了可用于角膜移植手术的打结机器人机构型式。
2) robotic deburring
机器人打磨
3) fishing robot
打捞机器人
4) grinding robot
打磨机器人
1.
Aiming at the grinding particularity of a class of missile inner-wall heat insulating layer with rotation ellipsoid structure,a four-axis simultaneous motion inner-wall grinding robot was developed.
针对一类具有轴对称旋转椭球面结构的导弹弹体内壁隔热层打磨的特殊要求,设计了一种四自由度内壁打磨机器人。
6) robot structure
机器人结构
1.
A systemic procedure is proposed to predict and evaluate the dynamic behaviors of a whole robot structure rapidly at its design stage.
应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
补充资料：打结强度
分子式：
CAS号：
性质：将纤维打成结后测得的断裂强度。又名结节强度。单位cN/dtex。打结强度与纤维捻向和打结方式有关。打结方向与打结处接触面上纤维捻向相同，测定值偏低。为减少测试误差，规定Z捻纤维打“O”结；S捻纤维打“U”结如图所示。打结强度大，表示纤维韧性和耐磨性好。
CAS号：
性质：将纤维打成结后测得的断裂强度。又名结节强度。单位cN/dtex。打结强度与纤维捻向和打结方式有关。打结方向与打结处接触面上纤维捻向相同，测定值偏低。为减少测试误差，规定Z捻纤维打“O”结；S捻纤维打“U”结如图所示。打结强度大，表示纤维韧性和耐磨性好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条