1) transverse function
横截函数
1.
A bounded transverse function is constructed to derive smooth nominal tracking control laws.
设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓展到动力学模型,最后利用Lyapunov重设计技术构造出鲁棒控制律解决曲面引入的重力干扰。
2.
Smooth control laws ensuring practical stabilization are proposed based on the transverse function approach and the integrator backstepping idea.
针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光滑控制律。
3.
Based on the transverse function method and the Lyapunov redesign technique,robust stabilization control law is proposed for the unicycle-type wheeled mobile robots that does not satisfy the ideal"rolling without slipping"constraints.
以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。
2) intercept API calls
函数拦截
3) cutted function
截取函数
4) truncation function
截断函数
5) intercept function
截距函数
6) function interception
函数截获
补充资料:横截椭圆型算子
横截椭圆型算子
perator transversal ( ?; transversally) elliptic
横截椭圆型算子【。,.列即刻(或加nsversally)d饰dc0伴口for;印aHcBePc幼研o,~m呵ecICH益oneP姗P」 一个微分算子或伪微分算子(Pseudo .d迁rerentinlopel飞ltor)(亦见微分算子(d迁rerentlal operator))而与作用在一流形上的某个Lie群可交换,此算子即定义在此流形上,且在该群轨道的法方向上是椭圆型的.若此算子作用于向量丛的截面上,则也假设此Lie群G的作用可以提升到每一个丛上,且可进一步拓展到丛的截面上.若此群是离散的,则横截椭圆型算子就是与G的作用可交换的通常的椭圆型算子.若G在流形X上的作用是传递的,则任一个与G的作用可交换的微分算子或伪微分算子都是横截椭圆型算子.若G和X为紧的,则对于横截椭圆型算子可以定义并计算指标.它是G上的一个广义函数.(见指标公式(indexfo月11川as)).对于自伴的横截椭圆型算子,可以考虑G的作用而得出其精密的谱特性。【补注】于是,一个(伪)微分算子如果与一群的无穷小作用所定义的向量场之组合构成一个超定椭圆型方程组,则它是横截椭圆型的(亦见椭圆型偏微分方程(eiliptic paitia】d迁rerential闪班ltion)).齐民友译
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参考词条