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1)  controller for construction vehicles
车辆控制器
1.
Based on discussing the communication protocol of the upgrade of embedded controller for construction vehicles,the upgrade model about controller for construction vehicles is suggested.
工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力。
2)  mobile controller of vehicle
移动车辆控制器
1.
From the viewpoint of improving automatization to manipulate hydraulic excavator,a new manipulating working device system for hydraulic excavator,which is based on mobile controller of vehicle,was successfully developed,and manual manipulating working device system for hydraulic excavator existed.
5型液压挖掘机的液压系统进行电液比例控制改造,在不改变原手动操纵系统功能的基础上,增设一套自动操纵系统,基于移动车辆控制器编程实现对挖掘机的自动控制。
3)  vehicle control
车辆控制
1.
This prototype model consists of the system of vehicle control, the system of combat command, the system of communications and the system of command and control.
课题以无人车为背景,拟研制一套能够执行多项任务的单兵小型履带式无人车演示样机,该演示样机由车辆控制系统、作战功能系统、通信系统和指挥控制系统四个部分组成。
2.
Modern digital wireless communication technology, the module is communicated, received and dispatched through Zigbee to realize real-time data gather, control inquiry, vehicle control with system existing various kinds of network data of message.
详细介绍并分析了Zigbee技术规范,结合现代数字无线通信技术,通过Zigbee通信收发模块,实现了实时数据的采集,监控查询,车辆控制以及与系统现有各种网络的信息之间的数据融合,系统的Zigbee技术应用具有低成本,低功耗、高稳定性、高灵活性和可扩展性等特点,可极大地提高城市车辆运行的效率,有效地解决了城市交通系统中车辆身份识别的难题。
4)  manually controlled retarder operation
车辆减速器;人工控制
5)  Mutifunction Vehicle Bus Controller
多功能车辆总线控制器
6)  railcar electro-door control unit
车辆门控器
1.
At present,there is not equipment to test the railcar electro-door control unit on the spot.
目前,城市轨道交通车辆门控器定期检修维护尚无相应的现场检测仪,现场手工测试效率低、准确性不高,并且要求对门控器设计原理很熟悉。
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条