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1)  ultrasonic motor
旋转超声电机
1.
Simulation of novel single-phase drive bending rotation ultrasonic motor;
单相驱动的弯曲旋转超声电机数值模拟及试验
2)  rotational ultrasonic micro-motor
微型旋转超声电机
1.
In this review,the history of development of rotational ultrasonic micro-motor has been summarized systematically.
系统地总结了微型旋转超声电机的发展,详细地叙述了各种微型电机的驱动机理、工艺方法和性能指标,并分析了各自的优缺点。
3)  rotary traveling wave ultrasonic motor
旋转行波超声电机
4)  traveling wave rotary ultrasonic motor
旋转型行波超声电机
1.
The Lagrange Equations of the stator and the rotor motion and the current equation of the piezoceramics are derived,based on which,the electrical equivalent circuit model of traveling wave rotary ultrasonic motor(TRUM) is established.
在推导旋转型行波超声电机定转子运动拉格朗日方程和压电陶瓷电流方程的基础上,建立了超声电机的等效电路模型。
5)  ultrasonic rotary
超声旋转
6)  Circumgyrate-ultrasonic
旋转超声
补充资料:超声波电机驱动的精密位移机构

为了解决上述问题,采用全新的驱动器——超声波电机来驱动位移机构。超声波电机原理和结构完全不同于传统电磁式电机,没有绕阻和磁场部件,不是通过电磁相互作用来传递能量,而是直接由压电陶瓷材料实现机电能量转换的新型电机,其结构简单,具有单位体积出力大、响应性能优良等特点。超声波电机位移机构主要由控制系统、超声波电机和附着有摩擦材料的精密滑台组成。控制系统是根据需求对超声波电机提供高频功率源。超声波电机是由压电驱动体和弹性振动体组成,是利用压电陶瓷的逆压电效应直接将电能转变成机械能,其工作频率一般在20 kHz以上。精密滑台根据实际需要可以是直线滑台或旋转台。直线位移机构是由超声波电机的压电振子在预压力作用下保持与工作台端面的摩擦片接触,借助摩擦力推动工作台运动。旋转位移机构是由超声波电机的压电振子在预压力作用下保持与旋转台的环形摩擦盘接触,借助摩擦力驱动圆工作台旋转运动。压电振子压着摩擦片给位移机构提供一个位置保持力矩。超声波电机驱动的位移机构可以达到很高的定位精度,直线型精度达到10纳米级,旋转型精度达到秒级。其行程在理论上是无限的,只与机械结构有关,可根据实际需要设计位移机构的行程。其灵敏度高,频率响应最低可达到20 kHz,即应答时间为50 µs,基本无迟滞现象,可以实时响应。


      超声波电机驱动的位移机构具有优异的低速平稳性,其速度的动态变化范围宽广,可实现10~250 mm/s;其结构简单,只有驱动部件和运动部件,没有复杂的传动系统;易与计算机接口,给该种位移机构配用合适的控制系统,可用于超精密加工误差的动、静态补偿,可作为超精密加工的微进给机构,还可用于低速大转矩非连续运动机械、机器人等。

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参考词条