1) application of H∞ control theory
H∞控制理论应用
2) H∞ control theory
H∞控制理论
1.
The active vibration control systems of the flexible piezoelectric manipulators are designed based on H∞ control theory.
方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统。
2.
H∞ control theory was employed to solve the problem of restraining disturb and uncertainty of controlled object simultaneously.
通过对系统加入H∞控制器与LQG(线性二次高斯)控制器的阶跃、脉动、方波响应进行对比,结果证明H∞控制理论在建筑物迁移控制的应用,能够更好地实现跟踪,使建筑物迁移更加安全、平稳。
3) H_∞ control theory
H∞控制理论
1.
The mixed sensitivity of H_∞ control theory was applied in electro-hydraulic driving force system and a controller was designed,then it was compared with traditional PID controller.
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。
2.
H_∞ control theory is firstly introduced simply, and the research development on it is divided into two stages.
首先简要的介绍了H∞控制理论,并把其发展分为两个阶段。
4) H∞control theory
H∞控制理论
1.
A method was proposed that regarded the coupling among the pitching,the yawing and the rolling channels as disturbance,and then applied H∞control theory to the missile autopilot design.
将某型倾斜转弯导弹俯仰、偏航及滚动通道间的耦合作用看作是干扰,然后应用H∞控制理论设计导弹自动驾驶仪。
2.
H∞control theory is a kind of powerful tool analyzing and designing uncertain system, which can solve mainly control problems of control quality worsening due to the error of object modeling and model perturbation within a certain range.
H∞控制理论是分析和设计不确定系统的一种强有力的工具，主要解决对象模型中的误差和在一定范围内因模型摄动而引起的控制品质恶化的控制难题。
5) H ∞ control theory
H∞控制理论
6) H_∞control theory
H∞控制理论
1.
The design of gust load alleviation controller for civil airplanes using H_∞control theory is researched.
针对民用飞机阵风缓和控制系统的设计,采用了H∞控制理论的方法,研究了多变量控制理论在阵风缓和控制系统中的应用。
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条