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1)  observed quantity
观测量
1.
Focusing on these problems,this paper proposed a new alignment scheme with Kalman filter which considers velocity error,attitude error and azimuth error as observed quantity.
针对低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准以及静基座对准可观性和可观度低的问题,提出了同时将速度误差、姿态误差和航向误差作为观测量的卡尔曼滤波对准方案;建立了姿态误差、航向误差与数学平台误差角之间的量测关系;推导了利用加速度计计算姿态的方法,并配置磁传感器作为外观测设备提供航向参考基准,从而获得滤波器观测量
2)  observed quantity
观测量<测>
3)  observation and measurement
观察测量
4)  vector observation
矢量观测
1.
Two-segment information fusion attitude determination method for spacecraft from vector observations;
基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法
2.
Summary of algorithms for determination of spacecraft attitude from vector observations;
基于矢量观测确定飞行器姿态的算法综述
3.
Determination of satellite orbital attitude from vector observation:Euler-angle estimator;
基于矢量观测确定卫星轨道姿态:欧拉角估计器
5)  observed volume
观测流量
6)  observation vector
观测向量
补充资料:降水量观测


降水量观测
precipitation observation

  1 iangshuil一ang guanee降水量观$Ij(preeipitation observation)测记降雨、降雪和降雹的水量在地区和时间上的分布变化。各种形式的降水都以平铺在水平面上的水深来表示,以毫米计,一般测记至0.1毫米。降水观测是研究水文现象的最重要的观测项目之一,对于水资源的开发利用、防汛抗旱和农业生产等方面作用很大。 中国对降雨的记载可追溯到商代的甲骨文,秦代的雨量观测已遍及各地。宋代各州郡已有统一制颁的二天池盆”测雨器(秦九韶1247年著《数书九章》),这比西欧于公元1639年才有雨量器要早四百年。近代的雨量观测记录则开始于1841年,在北京、上海等地已积累了中国系列最长的降水观测资料。 降水观测最为广泛使用的是直接观测方法,即在雨量站点安装雨量筒或雨量计直接量计降水数量,并以其点的降水代表一定地表范围内的降水。为此,要求所观测地区内分布的雨量站点组成合理的站网,其密度决定于地区的自然地理特点和降水资料的用途。1982年中国水文和气象部门在全国设置的正规雨量站点共22400处。降水观测内容有日降水量、一次降水量和不同历时的降水量。日降水量为当日8时至次日8时的降水量。一日之内对雨量筒采用定时分段观测制或用雨量计,可以测得各时段的降水量。据测记的一次降水起迄时间,可得一次降水量(降水间隔等于或小于15分钟看作一次降水)。降雪和降雹的水量是指其融化后的水当量,对于地区的积雪,也可沿一定的路线,用积雪采样器测取代表点的雪深和雪的密度来测定地区的积雪水当量。 除定点的直接观测外,还有雷达测雨和利用卫星云图估算降水的途径,用以观测降水区的位置及其移动和面上的雨量。雷达测雨是以雷达回波信号和云雨之间的物理关系为基础的,雷达定向发射电磁能脉冲贯穿降水地区,被大气中云雨质点吸收并反射返回雷达显示器,根据回波强度与该区域地面上同时实测的降水资料率定雷达测雨公式,来测定降水。其观测精度随降水历时、面积和类型及测距而变。有效测量范围一般为半径40一200公里。距离越远,误差越大。卫星估算降水,由于70年代以后业务气象卫星相继改进并安装了可见光及红外两个通道的扫描辐射仪,欧美少数国家开始使用数码化后的红外云图和可见光云图,分析反映云顶高低和下垫面的反射特性来估计降雨强度。
  
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参考词条