1) large misalignment angle
大失准角
1.
Application of simplified UKF in SINS initial alignment for large misalignment angles;
简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用
2.
Even if large misalignment angle(less than 10 degrees) exists,it can still converge wi.
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛。
2) large heading uncertainty
准大方位失准角
3) large azimuth angle
大方位失准角
1.
This filter is applied in initial alignment of SINS with large azimuth angle on stable base,and the simulation results show that the new filter is more effective and its precision is h.
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。
4) large azimuth misalignment angle
大方位失准角
1.
The non-linear error model of strap-down inertial navigation system(SINS) on stationary base with large azimuth misalignment angle is analyzed.
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究。
2.
This model transferred large azimuth misalignment angle problem between aircraft coordinate and aircraft real coordinate cosine matrix into small azimuth misalignment angle problem between aircraft nominal coordinate and aircraft real coordinate,the linearization of error model was given and simulated via velocity matching method.
为解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下的初始对准问题,建立舰载机惯导系统传递对准误差模型。
5) large heading misalignment angle
大方位失准角
1.
Since traditional EKF could introduce linearization error and then reduce the alignment accuracy,an errors model of SINS with the large heading misalignment angle on moving bases was derived and a particle filter(PF) was developed.
捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。
6) misalignment angle
失准角
1.
Study on the measurement of the dynamic misalignment angle of the centrifuge;
离心机动态失准角测量方法的研究
2.
Least square identification method of the misalignment angle of gyro case rotation axis
壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法
3.
The article presents the calculation formulas for spindle displacements and puts forward the calculation methods for the influence of dynamic unbalance on the centrifuge working radius and for the misalignment angle.
推导了动不平衡所造成的主轴径向位移和角位移量的计算公式,提出了动不平衡对离心机的工作半径影响量和失准角的定量计算方法。
补充资料：巴德兰兹大角羊(图)
 |
| 巴德兰兹大角羊 |
这种体态威严的巴德兰兹大角羊动作非常敏捷，与它的体型似乎有些不相称。巨大的犄角和魁伟的身体使它和别的羊完全不同。巴德兰兹大角羊从落基山脉缓缓迁移，最后到达美国南，北科地他州岩石裸露的荒山巴德兰兹。
巴德兰兹大角羊最大的特征是公羊有巨大的犄角，这在北美是极受人们喜爱的室内装饰品，谁都希望得到它。巴德兰兹大角羊体型较大，却可以非常敏捷的在陡峭的山上行动，甚至攀登悬崖。巴德兰兹大角羊与落基山脉的大角羊一样，长着巨大犄角的公羊处于优越地位，独占所有的母羊。
巴德兰兹大角羊所在的荒地生活着美国的土著人，他们常常在头上戴着大角羊的犄角冒充公羊以接近和捕捉大角羊。当然他们捕捉到的只是少数。巴德兰兹大角羊真正的威胁来自移民，猎枪和家畜夺取了它们的生存地，因为太靠近人类了，它们的敏捷反而成了它们的致命伤。到了1880年，移民终于扫荡了巴德兰兹大角羊的生存之地，使其无处可逃。
不仅巴德兰兹大角羊，它的同类也成了狩猎的对象。据说19世纪在北美生活着两万只大角羊，一个世纪后，到了1910年只剩下4.2万只了。人们开始设想在动物园内繁殖大角羊，使其不致全部灭绝。但是人类的保护对于巴德兰兹大角羊来说是太晚了。在南科地他州直到1920年还可以见到巴德兰兹大角羊的足迹，但是最后一只巴德兰兹大角羊也因为巨大而美丽的犄角难逃厄运，被人们无情的猎杀掉了。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条