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1)  rotation speed
抬前轮速度
1.
According to the different movements and aerodynamic characteristics,a general whole nonlinear model is estab-lished by studying a certain UAV,the rotation speed and lift-off speed of which are determined,and finally a control scheme for autonomic take-off is designed.
根据3个阶段的运动特性和飞机的气动特性,建立了一种通用的无人机地面纵向动力学模型,确定其抬前轮速度和离地速度,从而选择合适的控制策略来实现其自主起飞。
2)  Rotation rate
抬轮角速度
3)  rotation; nose(-wheel) lift-off (during takeoff)
抬前轮
4)  nose liftoff
前轮的抬起
5)  raising vector
上抬速度
6)  overrotation
抬前轮姿势大
补充资料:前轮弹射

前轮弹射方式是美国海军1964年试验成功的。舰载机的前轮支架装上拖曳杆,前轮就直接挂在了滑块上,弹射时由滑块直接拉着飞机前轮加速起飞。这样就不用8-10甲板人员挂拖索和捡拖索了。弹射时间缩短,飞机的方向安全性好,但这种舰载机的前轮要专门设计。美国海军核动力航母都采用了这种起飞方式。

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