2) acceleration feedforward
加速度前馈
1.
At last,the comparing experiment is done to the system with acceleration feedforward or not,as a result,acceleration feedforfard improves greatly t.
最后,对系统加入加速度前馈前后进行了实验比较,结果表明,加速度前馈的加入,有效提高了系统跟踪机动目标的能力。
2.
To overcome the disadvantages of the external disturbance on the base and the unmodeled flexibility of the mechanism,a PID controller with base acceleration feedforward is designed in the operational space of the Stewart platform.
为了实现FAST(five hundred meter aperture spherical radio telescope)二级精调稳定平台的高精度轨迹跟踪,建立了采用电动缸驱动的Stewart平台完整动力学模型,基于控制律分解法进行了动力学模型的全局反馈线性化,针对基座的外界干扰和机构未建模动态的不利影响,在Stewart平台操作空间设计了基于基座平台加速度前馈的PID控制器。
3) PID speed feed forward
PID 速度前馈
4) speed feed-forward
速度前馈控制
1.
To weaken the influences of load disturbances,mechanical time delay,and the velocity mismatch between X axis and Y axis to the contour precision of XY table linear servo system,a compound control scheme based on combining IP control,speed feed-forward and variable gain cross-coupled control is presented in this paper.
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。
5) fuzzy speed feedforward
模糊速度前馈
1.
An improvement which adds fuzzy speed feedforward controller to the system is described after analyzing the output curve of rotor speed.
并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高。
6) Speed and acceleration feedforward
速度及加速度前馈
补充资料：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜
【诗文】：
思归而不可得故为此三诗寄子由馈岁农功各已收，岁事得相佐。
为欢恐无具，假物不论货。
山川随出产，贫富称小大。
寘盘巨鲤横，发笼双兔卧。
富人事华靡，彩绣光翻座。
贫者愧不能，微挚出舂磨。
官居故人少，里巷佳节过。
亦欲举乡风，独倡无人和。
【注释】：
原题：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜达旦不眠为守岁蜀之风俗如是余官岐下岁暮
【出处】：
苏轼诗集 卷一
思归而不可得故为此三诗寄子由馈岁农功各已收，岁事得相佐。
为欢恐无具，假物不论货。
山川随出产，贫富称小大。
寘盘巨鲤横，发笼双兔卧。
富人事华靡，彩绣光翻座。
贫者愧不能，微挚出舂磨。
官居故人少，里巷佳节过。
亦欲举乡风，独倡无人和。
【注释】：
原题：岁晚相与馈问为馈岁酒食相邀呼为别岁至除夜达旦不眠为守岁蜀之风俗如是余官岐下岁暮
【出处】：
苏轼诗集 卷一
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