1) unscented transformation
无味变换
1.
The unscented transformation(UT) and unscented Kalman filtering(UKF) algorithms are then introduced,including their design consideration and specific algorithm.
探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。
2.
The unscented transformation(UT) and the unscented Kalman filtering(UKF) are then introduced,including their design considerations and specific algorithms.
探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。
2) scaled unscented transformation
尺度无味变换
1.
The algorithm combines a better-behaved spherical simplex unscented transformation,which can simplify the computational complexity in comparison with the scaled unscented transformation,with the unscented Kalman filter.
该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。
3) unscented transformation
无迹变换
1.
This approach utilizes the advantages of the modified spherical coordinates on bearing-only tracking and the unscented transformation(UT) of second-order approximation of nonlinear systems.
利用修正球坐标系和无迹变换(UT)分别在仅测角被动跟踪和获取非线性系统状态二阶矩方面的优势,选择在修正球坐标状态空间内进行Sigma点采样,并利用状态空间转换完成样点矢量非线性预测,最后在修正球坐标空间内完成滤波更新,并给出相应的初始化方法。
2.
The theory of UKF based on unscented transformation is applied to underwater target motion analysis.
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。
4) Scaleless Transform
无级变换
5) a change of pace
变手法;换口味
6) infinitesimal transformation
无穷小变换
1.
nonlinear evolution equation associated with the eigenvalue problemsof energy dependent potential is obtained by means of infinitesimal transformation based onthe work of Article [1].
在文献［１］的基础上，通过无穷小变换，得到了与位势依赖于能量的特征值问题相联系的非线性发展方程。
2.
The vector field prolongation formula of infinitesimal transformation is introduced,and its computation is achieved by means of Mathematica program.
引入无穷小变换中的向量场延拓公式,利用Mathematica程序实现该公式的计算并将计算结果转换为代数表达式,在此基础上给出一个应用实例的Mathematica程序。
补充资料：心无味着
【心无味着】
谓坐禅之人，欲修禅定，以慧根迟钝，及少方便，不得寂静，故于胜定，无所乐着，是为心无味着。
谓坐禅之人，欲修禅定，以慧根迟钝，及少方便，不得寂静，故于胜定，无所乐着，是为心无味着。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条