1) 3-DOF helicopter model
3-DOF实验室直升机模型
3) laboratory model
实验室模型
4) model helicopter
模型直升机
1.
Design of the onboard measurement and control system of the Model helicopter based on multi-MCU
基于多单片机的模型直升机机载测控系统设计
2.
This paper focuses on the Raptor 60 model helicopter, describes in detail hardware,software and controller design of auto-pilot control system for model helicopter,includes the structure of control system,sensors,servos,model helicopter, navigation control and controller design.
模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。
3.
Auto-pilot control system for model helicopter is a complicated system based on computer technology.
模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。
6) 1-DOF model
1-DOF模型
1.
The present paper deals with the generalized strong practical stability of the concrete 1-DOF model.
研究1-DOF模型的广义强实用稳定性,该模型可以描述为Filippov型不连续系统。
补充资料：直升机
| 直升机 helicopter 以动力驱动的旋翼作为主要升力来源，能垂直起落的重于空气的航空器。直升机属于旋翼航空器，装有一副或几副类似于大直径螺旋桨的旋翼。旋翼安装在机体上方近于铅垂的旋翼轴上，由动力装置驱动，能在空气中产生向上的升力。旋翼受自动倾斜器操纵又可产生前后左右的水平分力。因此直升机既能垂直上升下降、空中悬停，又能向前后左右任一方向飞行。直升机的应用几乎已遍及军用和民用的各个领域。军用方面，可用于通信联络、侦察巡逻、后勤支援、空降登陆、反潜扫雷、对地攻击、战场救护、空中指挥等，其中反坦克的武装直升机已成为部队重要装备；在民用方面可用于短途运输、医护救灾、森林防火、地质勘探、空中摄影、喷洒农药、吊装设备、电缆检修、交通指挥、牧群监视、科学考察、海上打捞等，以及吊装桥梁和工程设备等。
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参考词条