1) AHRS
航姿系统
1.
AHRS Design Applying Virtual Instrument Technology;
应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统
2.
This paper mainly focuses on the working principles and system design of the Attitude Heading Reference System (AHRS) of a certain UAV.
该课题涉及的技术面广、工作量大、难点多，具体包括：(1)姿态解算方法的研究；(2)各类惯性器件的测试与补偿；(3)姿态测量值的滤波；(4)航姿系统的总体设计；(5)航姿系统的集成测试。
3.
A mini digital Attitude and Heading Reference System (AHRS) based on DSP is designed, which can be used on air-to-air missile with Strapdown Inertial Navigation System (SINS) as mid-course guidance.
以基于TI公司的TMS320F240 DSP芯片为硬件系统的核心,实现了捷联航姿系统高速实时数据处理的软硬件设计及调试。
2) navigation attitude system
航姿系统
1.
The function,operating principle and whole design scheme of the synthetic detector of navigation attitude system are presented.
简述了航姿系统综合检查仪的功能、工作原理以及整体设计方案;采用SDC/DSC模块来发送和接收同步器信号,解决了航姿系统中轴角转换的数字化问题,使检测仪的体积大大减小的同时提高了航姿系统检测精度;提出了小波去噪抗干扰技术,滤除了交流电源产生的噪声;应用改进的广义似然比法和Wald序惯概率比法(SPRT)实现了对系统软故障的检测;本检查仪精度高,操作简单,使用方便,满足机务维护的要求。
2.
Interrelated theories of expert system and artificial neural network are applied to the thorough study of navigation attitude system failure diagnosis problem, and an integrated failure diagnosis expert system is established based on expert system and artificial neural network.
应用专家系统与人工神经网络的相关理论对某型飞机航姿系统的故障诊断问题进行了深入的研究,建立了基于专家系统与人工神经网络的集成式专家故障诊断系统,并利用该专家系统实现了某型航姿系统的故障诊断。
3) attitude and heading reference system
航姿系统
1.
In order to verify and test the performances of some new attitude and heading reference system whether or not fulfill the aviation requirements on the ground,a design method of automatic testing equipment is presented.
为了在地面准确地检测和测试某新型航姿系统各项性能是否满足飞行要求,介绍了一种航姿系统自动测试设备设计方法,该设备的核心是集成了422卡、429卡、D/A卡和A/D卡功能的工业控制计算机以及自动测试软件。
4) attitude heading reference system
航姿系统
1.
Coning error is an important accuracy index to evaluate the attitude heading reference system(AHRS).
圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标 ,一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。
5) ARHS
航姿基准系统
6) strapdown attitude heading reference system
捷联航姿系统
1.
Error analysis for magnetic heading of unmanned aerial vehicle strapdown attitude heading reference system;
无人机捷联航姿系统磁航向误差分析
2.
Research on the Key Technologies of Economic Strapdown Attitude Heading Reference System;
经济型捷联航姿系统关键技术研究
补充资料：航向姿态系统
测量、显示和提供飞机航向角和姿态角信号的飞行仪表。这种系统主要由全姿态陀螺仪、磁感应传感器或天文罗盘以及全姿态指示器组成。它能向飞行人员指示导航所需要的航向角和驾驶所需要的倾侧角、俯仰角，还能为自动驾驶仪、火力控制系统、雷达天线、航空照相机等其他机载设备提供统一的航向角和姿态角信号。
全姿态陀螺仪 由装在随动环内的航向陀螺和垂直陀螺组成。航向陀螺由磁感应传感器（见磁罗盘）或天文罗盘修正，输出航向参考信号（见航向陀螺仪）；垂直陀螺输出俯仰和倾侧姿态参考信号（见陀螺地平仪）。飞机作机动飞行时，为保证全姿态正常工作垂直陀螺输出姿态角信息，通过伺服系统带动相应的随动环。因此，它既能使航向陀螺的测量轴始终保持在当地垂线方向上，从而消除其倾侧支架误差，又能使垂直陀螺的外环轴与自转轴始终保持正交，从而使垂直陀螺正常工作。为保证全姿态陀螺仪的测量精度，航向陀螺有保持自转轴水平(与测量轴正交)的水平修正装置和按纬度补偿地球自转影响和其他因素引起方位漂移的方位修正装置。垂直陀螺有保持自转轴与当地垂线一致的垂直修正装置。此装置受盘旋切断开关的控制避免盘旋误差。为了降低支架轴承摩擦力矩对方位测量精度的影响，可以采取专门的技术措施（如旋转轴承等）。
全姿态指示器 航向姿态系统的指示装置综合显示飞机的航向角、俯仰角和倾侧角，显示部分主要由球形刻度盘、小飞机标志和刻度指标等组成。球形刻度盘上有经线和纬线。经线上有航向刻度读数，纬线上有俯仰刻度。刻度盘上半球涂成浅色，以示天空，下半球涂成深色，以示地面。上下半球之间的分界线是人工地平线。小飞机标志固定在表壳上。全姿态陀螺仪输出的航向角、俯仰角和倾侧角信号通过全姿态指示器内的三套交流伺服系统使球形刻度盘和倾侧指标转动。飞机全姿态以小飞机标志的中点（A点）作为判读点,由相对于刻度盘经线的位置读取航向角，相对于刻度盘纬线的位置读取俯仰角；根据倾侧指标相对于壳体面板上倾侧刻度的位置读取倾侧角。此外，指示器还接受速率陀螺输出的飞机转弯速率信号，根据转弯指标相对于转弯刻度的位置判读飞机有无转弯、转弯方向和速率大小，并根据侧滑仪判读飞机有无侧滑。这个部分的工作原理与转弯倾斜仪相同。用面板上的俯仰调整旋钮可以适当调整球形刻度盘相对小飞机标志的俯仰角度。航向姿态系统的航向角信号由全姿态陀螺仪中航向陀螺测量轴上的同步器提供，其精度约 1.5°。俯仰角信号由全姿态陀螺仪的垂直陀螺与倾侧随动环间的同步器提供，倾侧角信号由倾侧随动环与壳体之间的同步器提供。姿态角的精度在水平飞行时约为1°，机动飞行时约为2.5°。
70年代后期出现的航向姿态系统，采用惯性导航技术中的捷联惯性测量装置（见捷联式惯性导航）来给出飞机的航向角和姿态角信息。新的系统具有重量轻、精度高、工作可靠性高等优点。在与其他导航系统组合时，还可输出多种精确的导航信息。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编：《航空陀螺仪原理》，国防工业出版社，北京，1981。
全姿态陀螺仪 由装在随动环内的航向陀螺和垂直陀螺组成。航向陀螺由磁感应传感器（见磁罗盘）或天文罗盘修正，输出航向参考信号（见航向陀螺仪）；垂直陀螺输出俯仰和倾侧姿态参考信号（见陀螺地平仪）。飞机作机动飞行时，为保证全姿态正常工作垂直陀螺输出姿态角信息，通过伺服系统带动相应的随动环。因此，它既能使航向陀螺的测量轴始终保持在当地垂线方向上，从而消除其倾侧支架误差，又能使垂直陀螺的外环轴与自转轴始终保持正交，从而使垂直陀螺正常工作。为保证全姿态陀螺仪的测量精度，航向陀螺有保持自转轴水平(与测量轴正交)的水平修正装置和按纬度补偿地球自转影响和其他因素引起方位漂移的方位修正装置。垂直陀螺有保持自转轴与当地垂线一致的垂直修正装置。此装置受盘旋切断开关的控制避免盘旋误差。为了降低支架轴承摩擦力矩对方位测量精度的影响，可以采取专门的技术措施（如旋转轴承等）。
全姿态指示器 航向姿态系统的指示装置综合显示飞机的航向角、俯仰角和倾侧角，显示部分主要由球形刻度盘、小飞机标志和刻度指标等组成。球形刻度盘上有经线和纬线。经线上有航向刻度读数，纬线上有俯仰刻度。刻度盘上半球涂成浅色，以示天空，下半球涂成深色，以示地面。上下半球之间的分界线是人工地平线。小飞机标志固定在表壳上。全姿态陀螺仪输出的航向角、俯仰角和倾侧角信号通过全姿态指示器内的三套交流伺服系统使球形刻度盘和倾侧指标转动。飞机全姿态以小飞机标志的中点（A点）作为判读点,由相对于刻度盘经线的位置读取航向角，相对于刻度盘纬线的位置读取俯仰角；根据倾侧指标相对于壳体面板上倾侧刻度的位置读取倾侧角。此外，指示器还接受速率陀螺输出的飞机转弯速率信号，根据转弯指标相对于转弯刻度的位置判读飞机有无转弯、转弯方向和速率大小，并根据侧滑仪判读飞机有无侧滑。这个部分的工作原理与转弯倾斜仪相同。用面板上的俯仰调整旋钮可以适当调整球形刻度盘相对小飞机标志的俯仰角度。航向姿态系统的航向角信号由全姿态陀螺仪中航向陀螺测量轴上的同步器提供，其精度约 1.5°。俯仰角信号由全姿态陀螺仪的垂直陀螺与倾侧随动环间的同步器提供，倾侧角信号由倾侧随动环与壳体之间的同步器提供。姿态角的精度在水平飞行时约为1°，机动飞行时约为2.5°。
70年代后期出现的航向姿态系统，采用惯性导航技术中的捷联惯性测量装置（见捷联式惯性导航）来给出飞机的航向角和姿态角信息。新的系统具有重量轻、精度高、工作可靠性高等优点。在与其他导航系统组合时，还可输出多种精确的导航信息。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编：《航空陀螺仪原理》，国防工业出版社，北京，1981。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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