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1)  rhythmic motion
节律运动
1.
Central pattern generator(CPG) of animal s locomotion instruction plays an important role in the rhythmic motion of animal,and it can be used as a reference for the research of the bionic control method of robot.
动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义。
2.
This paper introduces the rhythmic motion and environment adaptability of our quadruped robot through the mimic of CPG which is the rhythmic signal generator in animals.
本论文主要对生物的节律运动控制机理进行仿生,模仿生物中枢模式发生器(CPG)产生节律运动控制信号,并对其工程模型进行了简化,方便控制方法实现。
3.
The typical biological motion-controlling mechanisms were introduced, including pattern generator for rhythmic motion, functions of central nervous system and reflex adjustments, etc.
本文阐述了动物运动的神经控制机理 ,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析 ,通过几个机器人应用实例的研究 ,分析了传统控制系统和生物控制系统的区别 ,提出了应用生物神经系统模型提高机器人运动性能的新思路。
2)  rhythmic movement
节律运动
1.
The flapping-wing flying of living things is essentially a kind of rhythmic movement possessing the symmetry of time and space and is produced and controlled by central patterned generator.
生物的扑翼飞行本质上是一种具有时间和空间对称性的节律运动,由中枢模式发生器(CPG)所产生和控制。
2.
A 2-DOF piezo-actuated flapping mechanism was designed according to the theory of flapping-wing flying rhythmic movement of insects.
根据昆虫扑翼飞行节律运动的原理,设计一个压电驱动的两自由度扑翼机构。
3)  locomotory rhythm
运动节律
4)  rhythmic movement
节律性运动
5)  energy-saving motion
节能运动规律
6)  sensorimotor rhythm
运动体感节律
补充资料:南美洲运动会和南十字运动会
      1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会,参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
  

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