1) LMI approach
LMI方法
1.
Then, an iterative LMI approach for decentralized H ∞ control is used to design a robust controller for the robot system.
首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。
2.
At first it is given that a delay-dependent criterion for time-delay systems without perturbations being designed H∞ reliable control with IQC performance through LMI approach.
通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。
2) LMI
LMI方法
1.
Non-fragile H_∞ controller design based on LMI approach;
LMI方法非脆弱鲁棒H_∞控制器设计
2.
μ-synthesis Method and LMI Design for Robust Control System;
LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统
3.
By using the method of LMI, we obtain the state feedback controller , such that the systems have robust property and H_∞property ,and this state feedback controller guarantees internal stability of the closed loop systems.
利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒或H_∞性质的状态反馈控制律，并保证闭环系统的内部稳定性。
4) linear matrix inequalty processing
LMI处理方法
5) LMI-based Design
LMI法
6) linear matrix inequality (LMI) approach
线性矩阵不等式(LMI)方法
补充资料：地下采矿方法设计的计算机方法
地下采矿方法设计的计算机方法
computerized design of under-ground mining method
d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时，要考虑的因素很多，判断决策时又十分灵活，没有固定的程式和准则，计算机处理时难度较大，因此，世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是，并没有定义明确的选择准则可以遵循，所以，采用模糊数学法处理。首先，初选一些采矿方法作为候选者，已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件，计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度，选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先，列出本矿山的地质技术条件，再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件，对它们进行模糊聚类。聚类时，与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值，其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均，得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时，通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则，存放在计算机系统中，就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时，输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理，选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时，考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣，具有各自的计量单位。采用多目标决策法，将这些因素综合起来，从整体上评价几种采矿方法的可行方案，从中择优。 (4)价值工程法价值工程中，事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
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参考词条