1) autonomous driving
自主驾驶
1.
The speed of image recognition and tracking is a key factor of the effect of autonomous driving in the research on problem of autonomous driving which is realized by image-based road recognition technology.
在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。
2) autonomous land vehicle
自主驾驶车辆
1.
Simulation system of autonomous land vehicle based on multi-Agent;
基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统
3) Autonomous Highway Vehicle
自主驾驶汽车
1.
This dissertation has researched on Lane Detection technology for AHV(Autonomous Highway Vehicle), implemented the inverse perspective projection from perspective road image to world coordinates and proposed Lane Detection arithmetic for projected image.
本文研究了高速公路自主驾驶汽车车道检测问题,实现了透视道路图像到世界坐标系的逆投影,提出并实现了在投影后图像中进行道路标志线检测的算法。
4) Autonomous Driving System
自主驾驶系统
5) automatic driving
自动驾驶
1.
Study on vehicle braking plans for automatic driving
自动驾驶制动控制方案的研究
2.
In this paper,the selection of control point of tractor automatic driving was discussed,and based on that,kinematics and dynamics models of tractor were developed.
该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。
3.
Based on a reasonable vehicle system dynamical model,this paper realizes an vehicle automatic driving simulation that uses an improved PID controlling algorithm that has the properties of fast convergence and less overrun.
0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。
6) automatic train operation
自动驾驶
1.
Train Traction System basing on automatic train operation;
基于自动驾驶的列车牵引计算系统
2.
This Paper made a deep research on optimized train handling and automatic train operation patterns.
对列车优化操纵与自动驾驶模式进行了深入研究,在总结优秀司机操纵经验的基础上阐述了合理操纵和节能操纵两种优化操纵方法,提出了在不同坡道上和通过限速时列车自动驾驶的基本策略,给出了实现最大能力操纵的主要原则以及由此达到正点运行的方法,进行了优化操纵及自动驾驶模式的仿真,证明了研究成果的正确性。
补充资料：Asn-104无人驾驶侦察机
asn-104（原编号为d-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。asn-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。asn-104的遥控距离为60千米，其发展型asn-105的遥控距离为100千米。
动力装置： 1台hs-510四缸二冲程气冷活塞式发动机，最大功率22千瓦（30马力）。
主要机载设备： 全方位航向飞行控制系统，无线电遥控、遥测系统、航空照相机及电视摄像机等。
尺寸数据： 翼展4.3米、机长3.3米，机高0.9米，机翼面积1.85平方米。
重量及载荷： 最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。
性能数据： 最大平飞速度205千米/小时，巡航速度150千米/小时，实用升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条