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1)  both feet touch springboard
双足落板
2)  biped [英]['baɪped]  [美]['baɪpɛd]
双足
1.
Autonomous walking bipedal machines,possibly useful for rehabilitation and entertainment purposes,need a high energy efficiency,offered by the concept of Passive Dynamic Walking (exploitation of the natural dynamics of the robot).
自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的,相对于“被动动力步行”而言,其能量效率比较低。
2.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
课题旨在设计一种小型双足人形机器人平台,在此基础上对双足机器人的步行机理进行研究,为进一步设计自主的智能双足人形机器人积累经验。
3)  Heel down
足踵落地
4)  slip and fall into the water
失足落水
5)  Fall from
跌落,失足
6)  lamelli podia
板状伪足
补充资料:双足蜥
    分布于印度尼西亚、新几内亚及巽他群岛的小岛屿。
    全长30厘米以上。体形似长的蚯蚓,周身被有及瓦状圆 鳞。雄性无前肢,仅具听对短而扁平的鳍状后肢,嵌在肛侧的凹沟内,可用来拥抱雌性而进行交配;雌性则前后肢皆无。头部鳞片少;无外耳孔;眼退化,埋于眼鳞下;鼻孔位于吻 端上方;舌短,舌上有横裳摺;无腭齿,其他牙齿均小,向 后弯曲,具单尖。尾短而钝,自第5节尾椎骨开始有断裂点, 受威胁时可自动断尾。背面紫棕色,具金属光泽;腹色略浅  
    栖息于热带森林的腐殖质层下、营穴居生活,有时可到 地面活动。以昆虫年均食。卵生,产卵于腐殖质层中。
    我国广西有白尾双足蜥(D.bourreti),全长16-28厘米, 尾端玉白色。双足蜥属的其他种类分布于印度尼科巴群岛、 中南半岛以及菲律宾等地区。

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