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1)  Arm trainer
手臂训练器
2)  arm training
手臂训练
3)  Arm Rehabilitative Robot
手臂康复训练机器人
1.
Study on the Control System of an Arm Rehabilitative Robot;
手臂康复训练机器人控制系统研究
4)  arm rehabilitation training
手臂康复训练
5)  chirismus training
手法训练
6)  scattered grasp training
散手训练
1.
Analysis of the cause of injuries made in the scattered grasp training and the prevention;
浅析散手训练过程损伤产生的原因及预防
补充资料:电厂训练仿真器
      用于训练电厂操纵人员的过程控制型的训练仿真器。这种仿真器由计算机、模拟操纵控制台和各种外部设备(如彩色图形显示器)组成。在计算机中储有锅炉、汽轮发电机组等主要设备的数学模型,当操纵人员操作模拟操纵控制台上的开关时,信号便通过输入通道输入计算机。计算机在主控程序的控制下,按照预先编制的数学模型和规律进行运算,并把运算结果通过输出通道实时地送往指示仪表、灯光报警信号器和图形显示器。利用仿真器训练安全可靠、效率高,还能在异常状态下进行。电厂训练器的技术关键是建立电厂的数学模型。以采用锅炉汽轮发电机组的火力发电厂为例,它主要包括锅炉传热模型、风烟燃烧系统模型、汽轮机油系统和调速系统模型、电气和并网过程模型、辅机系统模型等。为了提高训练质量,电厂训练仿真除具有可将全部仿真参数和开关状态突然"冻结",以检查操作正确性的冻结功能外,还具有追忆功能,即计算机能将事故发生前若干分钟内的主要参数存储起来,以便对事故进行分析。电厂训练仿真器稍加扩展还可以用于对过程的自动调节、计算机控制和对热工过程动态特性等进行仿真研究。
  

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