1)  standing position
站位
2)  Coastal sites
沿岸站位
3)  placement constraint
站位约束
4)  Station's length
站位长度
5)  Where to place station
站位选址
6)  locating method
站位方法
1.
This is a study on the frequent goaltender locating method in robot soccer.
分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析结果提出了角平分线站位方法和中线站位方法两种新的站位方式;守门员防守底线的方法将多维问题线性化,并且对于各种站位方法进行了分析,给出了对于不同运动性能机器人的应用条件以及能量角度的分析比较。
参考词条
补充资料:布达佩斯、布达佩斯多瑙河沿岸
     布达佩斯、布达佩斯多瑙河沿岸,位于匈牙利中北部。它被誉为"多瑙河畔的明珠"。1987年联合国教科文组织将布达佩斯、布达佩斯多瑙河沿岸作为文化遗产,列入《世界遗产名录》。

■坐落在多瑙河畔蜚声欧洲的国会大厦,是世界上最大的立法机构建筑之一,它表现了匈牙利的民族主义精神。 

   10世纪时,马扎尔人建立了匈牙利王国,在11世纪时势力发展扩张。到15世纪它成为中欧大国,17世纪被奥地利哈布斯堡所控制管辖。1867年,成立了奥地利与匈牙利帝国,布达佩斯作为首都。宽阔平静的多瑙河,自北向东南流过,将市区分为东西两部。西部称布达,属丘陵区,街道房屋随地形而起伏;东部称佩斯,属平原区,平坦开阔,纵览无滞。
   布达佩斯的布达和佩斯原是隔河相望的两个城市。l872年,布达与佩斯加上城堡山以北的老布达合并为布达佩斯。东西两部合称的姐妹城,是世界上风景最秀丽的首都之一,并且又在一定程度上保持着各自的特点。
    布达佩斯在漫长的历史岁月中饱经劫难,匈牙利人又一次在废墟上重建了这座名城。
    今天,它像火中凤凰,以美丽的风姿屹立于多瑙河之滨。
    如果说布达的特点是娴静清幽,那么佩斯的特点则与碧蓝色的多瑙河相映,碧波粼粼,溢彩流光。多瑙河是布达佩斯得以繁荣兴盛的生命之源,而布达佩斯又是多瑙河畔的一颗璀璨明珠。横跨多瑙河有8座大桥,河上最古老的是塞切尼链桥,始建于1839年-1840年间,全长375米,是世界上跨度最大的铁索桥,同时它也是布达佩斯的名胜与象征。
                    历史上的匈牙利 
            公元896年,马扎尔游牧部族从
            乌拉尔山区一带移居多瑙河中游。
            1000年建立匈牙利王国。16世纪中
            叶起,中部被奥斯曼帝国占领。1711
            年后全境相继隶属于神圣罗马帝国
            和奥地利帝国。1848年-1849年,匈
            牙利人民进行争取自由独立的革命
            斗争,建立了匈牙利共和国。1867年
            与奥地利合并建立奥匈帝国。1919
            年3月21日建立匈牙利苏维埃共和
            国;同年8月1日共和国被颠覆,恢
            复君主立宪国,实行独裁统治。第二
            次世界大战中被德国占领。1945年4
            月获得解放。1946年2月1日废除帝
            制,成立共和国。1948年8月改称匈
            牙利人民共和国。1989年改名为匈
            牙利共和国。
   在桥一端的广场上矗立着这座桥梁的设计师亚当·克拉克的雕像;另一端是一对铜狮像。另外河上还有著名的伊丽莎白桥、裴多菲桥、自由桥、玛格丽特桥、阿尔帕德桥等,各具特色。
    布达佩斯不但有浓厚人情味,它都干净整洁的市容尤令人难以忘怀。政府机关和议会所在地,也是博物馆和高等学府的集中区。在多瑙河东岸的佩斯是匈牙利的行政与工商业中心,同时还是科学文化中心和交通枢纽中心。在大林荫道的附近地区,为繁华的商业区和住宅区。林荫道外则是大片王业区,佩斯的工业产值相那于全国的一半。
    莫雄广场是佩斯的另一名胜,它是千1896年为纪念匈牙利民族定居1000周年而建。"千年纪念碑",矗立在广场中心,高36米,雄劲挺拨。在"千年纪念碑"后面,是两座高达16米的半弧形柱廊,柱廊中间排列着14个比真人还大的匈牙利历代统治者的雕像。这中间有10世纪的开国皇帝圣伊斯特万,有1848年革命独立战争的领袖科苏特。这些威武雄壮的形象,展示了匈牙利壮丽的历史画卷。在多瑙河中央,有那为玛尔古特的江心岛,亦为布达佩斯著名景区。
    国会大厦位于多瑙河岸,是一座规模宏伟的新哥特式宫殿,艺术价值极高,是欧洲著名的古典建筑之一。
    这座建筑始建于1885年,历时20年完成,占地面积17700多平方米。大厦长268米,宽118米,高108米,上部的半圆形屋顶高达96米,两侧各有一座白石高塔。在拱顶大厅内有16根大理石石柱,柱上有历代统治者塑像。整座建筑洋溢着浓郁的西方情调,它是匈牙利首脑机关所在地。政府各部和最高法院,也围拥在大厦四周。
    多瑙河两岸的布达,依山筑城,用围有城堡山、格列特山和玫瑰山等。其中城堡山是一座狭长的古城,长约1500米,最宽处500米,是布达佩斯的发祥地。四周高墙壁垒,只设三个城门可以通行。

■连接布达与佩斯的铁索桥,夜色中如同镶嵌在多瑙河上的一颗宝石。

    城堡山最大的名胜是布达皇宫,占城堡区的2/3的面积,位于城堡区南部,是一组新巴洛克式古建筑群,它曾是15世纪欧洲最辉煌的王宫之一。在漫长的历史岁月中,匈牙利的许多王室在这里过着豪华的生活。著名的茜茜公主、匈牙利末代国王和摄政王霍尔蒂都曾在这里居住过,不幸的是二战的炮火几乎将它变成为废墟。 
   在宫殿的左侧,原有一个很大的御花园,可惜现在只留下了一座铺满碎石的空地。从御花园到王宫大门之间,还留有大片建筑废墟。现在它的正殿已被辟为"民族画廊",上下三层的巨型大厅里,展示着匈牙利历代名画家的大量绘画和雕塑精品。配殿部分辟为 "匈牙利工人运动博物馆"和"布达佩斯历史博物馆"。在这里有全国最大的藏书地——塞尼亚国家图书馆。
    圣玛利亚大教堂,是一座哥特式建筑。这里是匈牙利历代国王加冕的地方,故还有"加冕典礼教堂"之称。教堂内有精美的壁画、国王及王后的石棺、王冠、权杖、十字架,指环等遗物。西大门两侧有一高一低不对称两座锥形尖塔。其中最高的一个呈圆柱形,它下半部的四周布有5层尖拱顶的长窗,往上犹如一段经过雕镂的象牙越往上陡然变细,好象插在那里的一把利剑直指青天。

■精美绝伦的伽马什教堂名的休养中心。

    在布达佩斯城内还有著名爱国诗人斐多菲铜像、自由女神像等,这些都展示了匈牙利的悠久历史和建筑艺术特色。  
  布达佩斯的另一特色是温泉。全国共有123处温泉,每天可喷涌出4000万公升的矿泉水,这一带建有欧洲最大的、世界驰
    战后,布达佩斯经过修建又恢复了昔日的英姿。这座古老的欧洲名城充满醉人的魅力。
 
■静静多瑙河上的塞切尼链桥,把布达与佩斯两座隔河相望的城市连接起来。
 (来自中国自然保护区网)
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