补充资料：电动轮汽车

电动轮汽车
electric-wheel truck

生产发展的需要，首先在美国出现，它是在自卸汽车的基础上，融汇了无轨电车的技术产生并发展起来的。无轨电车是由架空接触网供电，电动轮汽车由安装在车内的柴油发电机组供电。轮胎是电动轮汽车提高载重量的关键。新型子午线轮胎的出现，使电动轮汽车的载重量有了很大提高。这种轮胎的直径有3.78m，每个轮胎可以承载72.6t，抗切割穿透性和耐热性能都有所提高。大型电动轮汽车采用3轴8轮(前两个轴用于转向，装配4轮，一个后轴装配另外4轮)，载重量提高到290t，运行速度达到64 km/h。早期的电动轮汽车是直流电动轮，用转场式直流牵引电动机驱动系统，20世纪末的大型电动轮汽车中采用交流电动轮，应用变频技术，控制感应式交流牵引电动机驱动系统。它的特点是调速范围宽、驱动效率高、维修量少、可靠性高，最适合于高速运行、大爬坡运输。 中国的电动轮汽车技术开发较晚，在70年代开始研制电动轮汽车技术，并试制出68t的样机在白银有色金属公司试运行。1987年，湘潭电机厂与美国伟布科(WabCo)公司合作生产了载重量为154t的电动轮汽车，以后又与美国VME公司合作生产了载重量为172t的电动轮汽车。这些产品在年产原煤1580万t的平朔、安太堡煤矿和年产铜矿石220。万t的德兴铜矿使用。 构成电动轮汽车由机械、制动和电气三大部分组成。 (l)机械部分:由车架、电动轮、车厢、油压转向、后卸升降系统和驾驶室等组合而成。车架通过压力可调的油气悬架和电动轮轴相连接，使汽车行走平稳;电动轮由牵引电动机、轮毅、制动器和轮缘减速器等组成，轮缘减速器用于转弯时调整内、外侧车轮速度。 (2)制动系统:包括油压制动和电气制动。油压制动是利用压缩空气通过气一油压力转换器转换成高压油对汽车进行制动，能使汽车可靠地停在坡度为18%的坡道上，电气制动采用能耗制动。 (3)电气部分:由电气传动装置和电气控制与保护装置组成。电气传动装置由安装在车架上的柴油发电机组供电。发电机有主发电机和辅助发电机。主发电机的一端和柴油机祸合，另一端连接辅助发电机。主发电机提供三相交流电源，配备无刷励磁装置，采用半导体整流装置向直流牵引电动机供电，驱动直流电动轮.直流牵引电动机在工作时，用申励方式运行，可以获得好的起动特性，在制动时改为他励方式，按能耗制动方式运行，可以获得简便可调的制动转矩，交一交变频装置向交流牵引电动机提供频率可控的电源，驱动交流电动轮。辅助发电机是无刷中频发电机，作为励磁和向蓄电池充电的电源。电气控制采用微机装置和集成电路，d一ondonglun qlehe电动轮汽车(eleetric一wheel truek)由安装在车轮中的牵引电动机驱动的自卸汽车。电动轮汽车是后轴驱动，具有无级调速、载重量大、机动性高、通过能力强、比汽车结构简单、便于操作和维修、效率高、运输成本低、易于实现自动化等优点，是大型露天矿和水利工程的主要无轨运输工具。 简史电动轮汽车在20世纪50年代为适应煤矿‘无触劲，限对牵引电动机的转矩和速度、制动和卸车等实现点逻辑控制。保护装里有主回路的限流、限压保士速、减速保护等。

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