地球是距太阳第三颗，也是第五大行星：
轨道半径:149,600,000千米
(离太阳1.00天文单位)
行星直径:12,756.3千米
质量:5.9736e24千克
　　地球是唯一一个不是从希腊或罗马神马中得到的名字．Earth一词来自于古英语及日耳曼语。这里当然有许多其他语言的命名。在罗马神话中，地球女神叫Tellus－肥沃的土地（希腊语：Gaia,亥亚，大地母亲）直到16世纪哥白尼时代人们才明白地球只是一颗行星。
　　地球，当然不需要飞行器即可被观测，然而我们直到二十世纪才有了整个行星的地图。在空间拍摄的地球照片有很高价值；它们大大帮助了气象预报及暴风雨跟踪预报。而且这些图片都非常漂亮！
　　地球由于不同的化学成分与地震性质被分为不同的岩层（深度－千米）：
　0-40地壳2700-2890D''layer-D"层
　40-400Uppermantle-上地幔2890-5150Outercore-外核
　400-650Transitionregion-过渡区域5150-6378Innercore-内核
　650-2700Lowermantle-下地幔
　　地壳的厚度不同，海洋处较薄，大洲下较厚。内核与地壳为实体；外核与地幔层为流体。不同的层由不连续断面分割开，这由地震数据得到；其中最有名的有数地壳与上地幔间的莫霍面界连续断面了。

地球的大部分质量集中在地幔，剩下的大部分在地核；我们所居住的只是整体的一个小部分（下列数值×10e24千克）:
　　大气=0.0000051
　　海洋=0.0014
　　地壳=0.026
　　地幔=4.043
　　外地核=1.835
　　内地核=0.09675
　　地核可能大多由铁构成（或镍/铁），虽然也有可能是一些较轻的物质。地核中心的温度可能高达7500K，比太阳表面还热；下地幔可能由硅，镁，氧和一些铁，钙，铝构成；上地幔大多由橄榄石，辉石(铁/镁硅酸盐)，钙，铝构成。这些都是通过地震技术获得的资料（所谓地震技术是指在地表人工制造一个震源,如炸弹之类的,通过接受地下的回波来确知地下结构的方法）；我们只能在岩浆中获得上地幔的采样,对于其它层则无能为力。地壳主要由石英（硅的氧化物）和类长石的其他硅酸盐构成。就整体看，地球的化学元素组成为：34.6铁29.5氧15.2硅12.7镁2.4镍1.9硫0.05钛地球是太阳系中密度最大的星体。
　　其他的类地行星可能也有相似的结构与物质组成，当然也有一些区别：月球至少有一个小内核；水星有一个超大内核（相对于它的直径）；火星与月球的地幔要厚得多；月球与水星可能没有由不同化学元素构成的地壳；地球可能是唯一一颗有内核与外核的类地行星。值得注意的是，我们的有关行星内部构造的理论只是适用于地球。
　　不像其他类地行星，地球的地壳由几个实体板块构成，各自在热地幔上漂浮。理论上称它为板块说。它被描绘为具有两个过程：扩大和缩小。扩大发生在两个板块互相远离，下面涌上来的岩浆形成新地壳时。缩小发生在两个板块相互碰撞，其中一个的边缘部份伸入了另一个的下面，在炽热的地幔中受热而被破坏。在板块分界处有许多断层（比如加利福尼亚的SanAndreas断层），大洲板块间也有碰撞（如印度洋板块与亚欧板块）。目前有八大板块：
¤北美洲板块－北美洲，西北大西洋及格陵兰岛
¤南美洲板块－南美洲及西南大西洋
¤南极洲板块－南极洲及沿海
¤亚欧板块－东北大西洋，欧洲及除印度外的亚洲
¤非洲板块－非洲，东南大西洋及西印度洋
¤印度与澳洲板块－印度，澳大利亚及大部分印度洋
¤纳斯卡板块－东太平洋及毗连南美部分地区
¤太平洋板块－大部分太平洋（及加利福尼亚南岸）
还有超过廿个小板块，如阿拉伯，菲律宾板块。地震经常在这些板块交界处发生。
　　地球的表面十分年轻。在5亿年的短周期中（天文学标准），不断重复着侵蚀与构造的过程，地球的大部分表面被一次又一次地形成和破坏，这样一来，除去了大部分原始的地理痕迹（比如星体撞击产生的火山口）。这样一来，地球上早期历史都被清除了。