1) Dikal coordinate system
迪卡尔坐标系
3) three-dimensional Cartesion coordinates
三维笛卡尔坐标系
4) convert measurements Kalman filter
转换坐标卡尔曼
5) Fully Cartesian coordinates
完全笛卡尔坐标
1.
The formulation of kinematics and dynamics of multibody system based on the fully Cartesian coordinates has an important advantagement in computational efficiency.
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点。
2.
Based on the fully Cartesian coordinates, a differential/algebraic equation system of multibod.
利用完全笛卡尔坐标描述多刚体系统,建立多刚体系统动力学微分-代数方程。
6) absolute Cartesian coordinates
笛卡尔绝对坐标
1.
A set of relative joint coordinates is introduced in solving problems on dynamics of multi-rigidbody systems described with absolute Cartesian coordinates.
用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型。
补充资料：玉素甫·卡迪尔汗(?～1032)
新疆哈拉汗王朝首领。全名玉素甫·本·哈桑·卡迪尔汗。称汗前，曾作为王族成员和将领参加哈拉汗王朝对于阗王朝的战争。因战争失利，被派往中亚布哈拉（今苏联布哈拉）求援，并率领援军和哈拉汗王朝军队，攻占于阗，结束了历时20余年的宗教战争。此后，他镇压各地非穆斯林的反抗，在于阗地区强制推行伊斯兰教。在他统治时期,于阗作为哈拉汗王朝的一部分,曾于北宋大中祥符二年(1009)，首次向北宋王朝派出使团。1013年前后，玉素甫将哈拉汗王朝大汗逐出喀什噶尔（今新疆喀什）,统治了王朝所辖东部地区,约于同时称汗。北宋天圣七年(1029)，统有哈拉汗王朝的大部。
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