1) PID operat
PID运算
2) digital PID operation
数字PID运算
1.
In this article, according to the theory and practice of PID process control and adjustment ,we adopt the digital PID operation in the control unit—μp, and then based on the operation result, exercise the control over the duty ratio of the output of NE555 timer by the application of digital potentiometer.
根据PID过程控制调节理论和实践,采用在单片机中运用数字PID运算,根据运算结果控制数字电位器改变NE555时基电路输出的占空比,从而实现加热功率的控制。
4) PID algorithm
PID算法
1.
The use of PID algorithm based on PLC to fulfill the control for constant water level;
基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现
2.
Application of PID algorithm in carborne communication in moving satellite communication system;
PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用
3.
Application of PID algorithm with the variable-integrator in temperature computer control system;
变速积分PID算法在温度控制中的应用
5) FUZZY-PID algorithm
FUZZY-PID算法
1.
The unit makes full use of MPU resources and FUZZY-PID algorithm,and it generates PWM pulse by automatically adjusting PID parameters in order to realize the speed control of the running-rigs.
该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制。
6) PID
PID算法
1.
Water temperature controller based on AVR single-chip microprocessor and PID algorithm;
基于AVR单片机和PID算法的水温控制器
2.
Measurement and Control System of Direct Current Electromotor Based on PID and SCM;
基于单片机PID算法的直流电机测控系统
3.
Research on the Steering Engine Controller in Missile Based on Fractal Modified PID Algorithm;
基于分形修正PID算法的弹上舵机控制器研究
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条