1) PID algorithm
PID 算法
1.
The control algorithm,the increased and position output integral-separated PID algorithm was screened through the analyzing and comparison and fitted for measuring and controlling-the temperature and humility.
通过对控制算法的比较分析,筛选出了适合温、湿度等测控的微机控制算法增量型位置输出积分分离 PID 算法,并在 HCS-51单片机测控系统中给以实现。
2.
An improved digital PID algorithm is introduced to avoid sluggish control.
本文首先介绍了传统的 PID 数字算法,然后分析了其不足之处,并提出了一种削弱积分过度积累的 PID 算法。
3.
It provides 8 routes of temperature signals,and the signals are changed into digital ones by ADC0809 to display on LED or get a control value by the PID algorithm.
介绍了一种以89C51单片机为核心的供暖控制系统,该系统提供8路温度信号采集,经 A/D 转换后送单片机 LED 显示或经PID 算法获得控制量,控制锅炉或风扇工作:建立了系统的数学模型,分析了系统的工作原理,给出了主要的硬件构成框图,并对算法进行了分析。
3) PID algorithm
PID算法
1.
The use of PID algorithm based on PLC to fulfill the control for constant water level;
基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现
2.
Application of PID algorithm in carborne communication in moving satellite communication system;
PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用
3.
Application of PID algorithm with the variable-integrator in temperature computer control system;
变速积分PID算法在温度控制中的应用
4) FUZZY-PID algorithm
FUZZY-PID算法
1.
The unit makes full use of MPU resources and FUZZY-PID algorithm,and it generates PWM pulse by automatically adjusting PID parameters in order to realize the speed control of the running-rigs.
该调速单元充分利用单片机的资源,采用FUZZY-PID算法,通过对PID参数的自动调整产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制。
5) PID
PID算法
1.
Water temperature controller based on AVR single-chip microprocessor and PID algorithm;
基于AVR单片机和PID算法的水温控制器
2.
Measurement and Control System of Direct Current Electromotor Based on PID and SCM;
基于单片机PID算法的直流电机测控系统
3.
Research on the Steering Engine Controller in Missile Based on Fractal Modified PID Algorithm;
基于分形修正PID算法的弹上舵机控制器研究
6) PID arithmetic
PID算法
1.
Due to adoping numeric filtering and PID arithmetic,the following functions are able to be realized:overvoltage,undervoltage and overcurrent,undercurrent protection,overtemperature,reverse connection and short circuir protection as well.
为了延长铅酸蓄电池的使用寿命,综合各种充电方式的优点,提出了预充、快充、均充和浮充的四阶段充电方法,并运用P89LPC916单片机进行控制,采用了数字滤波PID算法,实现了过压、欠压和过流、欠流保护,过温保护,反接与短路保护,充满电后自动停充的功
2.
Methods\ Applying PID arithmetic to control X Ray source.
方法 采用 PID算法对 X射线源进行控制 。
3.
System samples the impulse signals from optical encoder,disposals the signals in the method of PID arithmetic,generates PWM signals to drive DC motor to control the speed and timing of gate movement.
介绍了一种基于ATmega16单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样,经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PWM信号驱动直流电机,以此实现对控制门禁的开关时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数,达到最合理配置;实验结果表明,该方法可以在生产中推广应用。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条