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1)  servo gun
伺服焊枪
1.
Design of PLC control system for servo gun spot welding system;
伺服焊枪点焊PLC控制系统设计
2.
On-line weld quality inspection based on weld indentation by using servo gun;
基于焊点压痕的伺服焊枪点焊质量在线检测方法
3.
Using robot driven servo gun system to conduct spot welding process,this paper studied how to extract electrode indentation depth to on-line inspecting weld quality.
利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价。
2)  Welding torch
焊枪
1.
Improving the welding torch of the thin wire semi-automatization CO_2 gas welding;
细丝半自动CO_2气体保护焊焊枪的改进
2.
The Hardware Design of Welding Torch’s Gesture Swinger Based on TMS320C2407 DSP;
基于TMS320C2407 DSP的焊枪摆动器的硬件设计
3.
Control system design of welding torch's oscillating based on NIOS Ⅱ
基于NIOSⅡ的焊枪摆动控制系统设计
3)  welding gun
焊枪
1.
Through the analysis of operating principle of electromagnetic welding gun which was widely employed in engineering,it was proposed that stud welding procedure could be realized even with a slower plunge speed,however an adequate extrusion force was needed simultaneously.
基于对工程中广泛应用的电磁式螺柱焊枪工作原理的深入分析,提出螺柱低速送进的同时提供足够的挤压力可以实现电弧螺柱焊接,研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统。
4)  gun [英][ɡʌn]  [美][gʌn]
焊枪
1.
Usage and maintenance of welding and cutting machines(21)——Effects of wire feeding system,welding gun,tip and nozzle on welding quality;
焊接与切割设备的使用和维修(二十一)——送丝系统、焊枪、导电嘴、喷嘴对焊接质量的影响
2.
In this paper, design principle on gun of automatic CO2 gas shielded welding with thick electrode is discussed.
论述了粗丝CO2自动焊焊枪的设计原理,并对气流在焊炬中的流动情况和对熔池保护效果作了简要介绍。
5)  servo [英]['sɜ:vəʊ]  [美]['sɝvo]
伺服
1.
Application of Delta-Cimic Electronics CNC & Servo on Dispenser Machine;
中达电通数控和伺服在点胶机上的应用
2.
Movement control of servo axis by PLC;
用PLC完成对伺服轴的运动控制
3.
Position control of honing machine by means of servosystem with fuzzy control;
基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制
6)  spot welding gun
点焊焊枪
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条