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1)  UAV
无人机
1.
DEVELOPMENT OF THE GFRP FLEXIBLE LAMELLA "HINGE" FOR UAV CONTROL SURFACE;
无人机舵面用玻璃钢柔性铰链片的研制
2.
A flight trajectory control system designed for UAV in autonomous low-altitude penetration;
无人机自主低空突防航迹控制系统设计
3.
Dynamic RCS and real-time based analysis of method of UAV route planning;
基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究
2)  unmanned aerial vehicle
无人机
1.
Optical-mechanical system design of unmanned aerial vehicle polarization CCD camera;
无人机载偏振CCD相机光机系统设计
2.
Research of electromagnetic launch technology of unmanned aerial vehicle;
无人机电磁弹射技术研究
3.
Approach for Geo-location with unmanned aerial vehicle;
无人机对地成像定位方法(英文)
3)  Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
无人机
1.
A numerical study was conducted on infrared radiation characteristics in the waveband of 3~5 μm for exhaust system of an unmanned aerial vehicle(UAV) with engine installed on the back of its fuselage.
用数值模拟的方法研究了对发动机背负式安装的无人机排气系统的红外辐射特征。
2.
Recent years,because of many advantages,more and more countries pay attention to the unmanned aerial vehicle(UAV).
近年来,无人机凭借其各种优势,受到了各国越来越多的关注;飞行控制系统是现代无人机的核心,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要,决定无人机是否能够满足自主飞行要求;为了获得更好的控制效果,保证无人机能更好地适应复杂环境和任务,在常规模糊控制方法的基础上引入修正因子和积分抑制策略,设计出了一种模糊飞行控制器;仿真结果表明,该控制器具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,较一般的模糊控制系统具有控制速度快、精度高、鲁棒性强等特点,更能适应无人机的特殊要求。
3.
To improve the control performance of an unmanned aerial vehicle(UAV),the hardware design of a small UAV control computer based on DSP is proposed and implemented.
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
4)  unmanned air vehicle
无人机
1.
Vision-based estimation of attitude angles of unmanned air vehicles;
基于视觉的无人机姿态角估计
2.
Particle swarm optimization based path planning for reconnaissance of unmanned air vehicles;
采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路
3.
Development of parameters measurement system of unmanned air vehicle motor;
无人机发动机参数测量系统的研制
5)  unmanned aerial vehicle (UAV)
无人机
1.
The paper introduces the concept of virtual reality, expatiates the idea of the technology of virtual reality and its effect in a system of unmanned aerial vehicle (UAV).
介绍了虚拟现实技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想和在无人机模拟训练系统中的作用,给出了用虚拟现实技术创建某无人机虚拟仿真模拟训练系统的基本方法,具体说明了该系统的整体设计及关键技术的实现途径,最后给出了系统将来的扩展情况。
2.
The attitude control is the base of autonomic flight control for unmanned aerial vehicle (UAV).
姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。
6)  unmanned aerial vehicles
无人机
1.
These methods are applied to the data correction of a certain unmanned aerial vehicles with satisfactory.
无人机试飞数据不可避免含有不确定的随机误差,会导致试验研究和性能分析出现偏差。
2.
Use stable inversion to accomplish precise decoupling tracking of airspeed and altitude for conventional takeoff and landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) is in essence a non-minimum phase output tracking problem.
基于稳定逆解决无人机空速/高度的精确解耦跟踪这一本质为非最小相位输出解耦跟踪的问题。
补充资料:无人机
无人机(unmannedaerialvehicle或drone)是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

历史无人机最早的开发是在一战后,并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机,成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步,无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。譬如在越战期间,美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作,如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动(黎巴嫩战争)时期,侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵,情报收集,跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中,美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵,这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

但在20世纪晚期之前,他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长,因为他们提供了成本低廉,极富任务弹性的战斗机器,这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗,现在一些无人机已经装备了武器(例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹)。由无人机担任更多角色的军事预想,最初是轰炸和对地攻击,以及现在的空对空战斗,飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机(UCAV)。

美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

正在服役的无人机

中国型号:

长空一号无人机

长空二号无人机

无侦五无人机

无侦九无人机

ASN-206无人机

法国型号:

麻雀

德国型号:

CL-289

阿拉丁

月神2000

印度型号:

航空发展局尼桑特(遥控飞行器)

印度斯坦航空工业公司拉克什亚

搜索者MkII(和以色列合作)

印度斯坦航空工业公司苍鹭(和以色列合作)

以色列型号:

以色列航空工业公司先锋(和美国合作)

猎人RQ-5无人机(和美国合作)

以色列航空工业公司哈比

以色列航空工业公司苍鹭

以色列航空工业公司别动队

以色列航空工业公司侦察兵

以色列航空工业公司搜索者

以色列航空工业公司陨石-发射筒发射的微无人机系统

约旦型号:

约旦隼

I-wing

约旦箭

静眼

巴基斯坦型号:

航向

南非型号:

肯特容公司搜索者

高级技术和工程公司秃鹫

丹尼尔公司短尾鹰

英国型号:

墨卡托

不死鸟

守望者

美国型号:

RQ-1捕食者/RQ-1水手

RQ-2先锋(与以色列航空工业公司合作)

RQ-3暗星

RQ-4RQ-4全球鹰/欧洲之鹰

RQ-5猎人(与以色列航空工业公司合作)

RQ-6前驱

RQ-7影子

RQ-11A大乌鸦

GNAT-750

扫描鹰

龙眼

BQM-74E石鸡

美国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神,2001年,太阳神达到约30公里高。在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。

对于非军用无人机的商业兴趣,导致一些初创企业致力于设计和销售自主飞行器。
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参考词条