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1) UAV family
无人机族
1.
A two-level aerodynamic optimization method based on surrogate models is proposed for aer- odynamic optimization of high altitude long endurance UAV family configuration design.
针对高空长航时无人机族气动外形优化问题,通过借鉴多学科优化中的二级优化和代理模型方法。
2) tailless UAV
无尾无人机
3) UAV
无人机
1.
DEVELOPMENT OF THE GFRP FLEXIBLE LAMELLA "HINGE" FOR UAV CONTROL SURFACE;
无人机舵面用玻璃钢柔性铰链片的研制
2.
A flight trajectory control system designed for UAV in autonomous low-altitude penetration;
无人机自主低空突防航迹控制系统设计
3.
Dynamic RCS and real-time based analysis of method of UAV route planning;
基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究
4) unmanned aerial vehicle
无人机
1.
Optical-mechanical system design of unmanned aerial vehicle polarization CCD camera;
无人机载偏振CCD相机光机系统设计
2.
Research of electromagnetic launch technology of unmanned aerial vehicle;
无人机电磁弹射技术研究
3.
Approach for Geo-location with unmanned aerial vehicle;
无人机对地成像定位方法(英文)
5) Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
无人机
1.
A numerical study was conducted on infrared radiation characteristics in the waveband of 3～5 μm for exhaust system of an unmanned aerial vehicle(UAV) with engine installed on the back of its fuselage.
用数值模拟的方法研究了对发动机背负式安装的无人机排气系统的红外辐射特征。
2.
Recent years,because of many advantages,more and more countries pay attention to the unmanned aerial vehicle(UAV).
近年来,无人机凭借其各种优势,受到了各国越来越多的关注;飞行控制系统是现代无人机的核心,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要,决定无人机是否能够满足自主飞行要求;为了获得更好的控制效果,保证无人机能更好地适应复杂环境和任务,在常规模糊控制方法的基础上引入修正因子和积分抑制策略,设计出了一种模糊飞行控制器;仿真结果表明,该控制器具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,较一般的模糊控制系统具有控制速度快、精度高、鲁棒性强等特点,更能适应无人机的特殊要求。
3.
To improve the control performance of an unmanned aerial vehicle(UAV),the hardware design of a small UAV control computer based on DSP is proposed and implemented.
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路的片选、中断控制;该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
6) unmanned air vehicle
无人机
1.
Vision-based estimation of attitude angles of unmanned air vehicles;
基于视觉的无人机姿态角估计
2.
Particle swarm optimization based path planning for reconnaissance of unmanned air vehicles;
采用粒子群优化算法规划无人机侦察航路
3.
Development of parameters measurement system of unmanned air vehicle motor;
无人机发动机参数测量系统的研制
补充资料："赫尔墨斯”450型无人机
以色列“赫尔墨斯”（hermes）450无人机是一种单发动机系统具有先进的复合材料结构并且将空气动力学最佳化。先进的航空电子系统能够自主飞行和精确全球定位系统（gps）导航。全冗余系统重要地增加可靠性。目标探测和识别采用万向架固定、光电、当前技术发展水平的负载。无人机（uav）装备复杂的通信系统实时传递图像到地面控制站。 “赫尔墨斯”（hermes）450是最新一代，而且更先进的无人机（uav）在以色列防卫军（idf）部署。已经操作一些时间，450型无人机已经成功地完成验收试验和确认可靠性、可用率和可维护性在它们标准的最高级。 “赫尔墨斯”（hermes）450的成功，尤其在反恐怖任务中，已经从以色列国防部获得后继订购。 “赫尔墨斯”（hermes）450无人机（uav）符合地面部队的情报需求，昼夜不停供给实时战场数据。它也协助定位敌人目标和调校火炮火力。 主要功能 任务计划、管理和控制 内建数据开发和散播 全任务敌情汇报和仿真 相同的和冗余控制台 单一的操作员，先进hmi ruggelized cots h/w 商业s/w工具 对“赫尔墨斯”（hermes）a/v系列产品通用gcs/dgcs（缩小-尺寸制造gcs） 互通性-可选择stanag s-280或小型化移动电台 性能 最大任务半径： 200 公里 最大持久性： 20 小时 操作高度： 18 千英尺 最大速度： 95 节 巡航速度： 70 节 失速速度： 42 节 最大爬升率: 900 每分钟英尺（fpm） 技术数据 翼展： 10.5 米 机身长度： 6.1 米 起飞重量： 450 公斤 最大可使用燃料： 105 公斤 最大负载重量： 150 公斤 负载容积： 300 公升 有效负载动力： 1.6 千瓦 总发动机动力： 9,000 转/每分 52 马力 特点 一个高机翼，v形尾部最佳空气动力布局 轻复合材料结构 uel ar-80-1010旋缸发动机使用一具推进螺旋浆 冗余计算机飞行计算机航空电子设备和电源 全自主飞行具有飞行中重定向 可选择的dgps自动起飞和降落 “赫尔墨斯”（hermes） 450 监视&侦察和目标捕获操作的无人机（uav） 450-500公斤起飞重量和150公斤负载，24-30小时续飞时间，20,000英尺高度和200公里航程。这是“赫尔墨斯”（hermes）450s型的一种双发动机配置，利用2台ar 741uel发动机提供总额76马力。负载能力：光电、sigint、电子干扰和合成孔径雷达（sar）。 “赫尔墨斯”（hermes）450s 监视&侦察和目标捕获操作的无人机（uav） 450公斤起飞重量和达到150公斤的负载，20小时续飞时间，20,000英尺高度和200公里航程。系统利用现代化的航空电子设备和ar 80-1000，52马力uel发动机。
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参考词条
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