1) external disturbance
外部扰动
1.
The control problem of coordinated motion of free-floating space rigid manipulator with external disturbance is discussed.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间刚性机械臂,载体姿态与末端爪手协调运动的控制算法设计问题。
2.
An equivalent disturbance torque observer estimating all variety parameters and external disturbances is proposed for DC-servomotor speed control systems.
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的扰动转矩结合起来,提出了一种等效外来扰动转矩观测器,并基于此观测方法,进而采用电流反馈控制消除观测误差。
3.
The control problem of coordinated motion of free-floating space manipulator with external disturbance is studied.
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基空间机械臂载体姿态与机械臂关节协调运动的控制问题。
2) time-varying exogenous disturbance
时变外部扰动
3) External disturbances
外部干扰
1.
For the tracking control problem of Liu chaotic systems containing constant parameter uncertainties and external disturbances,a novel nonlinear adaptive robust tracking controller is designed based on the dynamic surface control method.
针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。
5) local disturbance
局部扰动
1.
Dynamic model of coherent structure by local disturbance in wall region of a turbulent boundary layer
近壁湍流边界层壁面局部扰动诱导形成相干结构的动力学模型
2.
In this paper, a method concerning filtering local disturbance is introduced.
引进滤去局部扰动的方法，在提取图像整体意义下的特征点的基础上，采用Coons型分形曲面片拼接方法仿真图像。
3.
The supersonic boundary-layer receptivity to local disturbance in freestream is studied by DNS.
本文通过数值模拟的方法,研究了超音速边界层对自由流中局部扰动的感受性问题。
6) Nose perturbation
头部扰动
补充资料：持续作用扰动下的稳定性
持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations
持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-，。110朋益e拍即IO四，x BO3M脚日e朋，xj 初值问题 交=f(x，r)，x(t。)二x。，x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.，，以及满足以下条件的每一个映射g(x，:): a)在集合 E:={(x，t):t)t。，{x一x。(t)i<。}上g和g，都连续; b)s印(:，，)。::}夕(x，t)一f(x，t)I<吞，初值问题 乡=g(y，t)，夕(t。)=夕。，夕任R”的解y。(t)对一切t)屯，有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<￡. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(，)有解x(t)，t)t。，满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。，:。4}人(x(t)，t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t)，‘)，t)t。，处对x可微，这个可微性对t)t。是一致的，即 s叩兴}厂(二(‘)+，，，)一f(、(。)，:)+ ，》万。}y} 一人(x(t)，亡)yl~0当y一，O时.这时，为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定，必要与充分条件是:方程组又=厂(x，t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x，t)不含t(即自治系统)，而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x，t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值，则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x，t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条