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1)  robot welding manufacturing cel
机器人焊接制造单元
1.
In this paper, we develop a set of robot welding manufacturing cell to meet the requirement of welding production for torque converter.
根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。
2)  arc welding robot cell
弧焊机器人焊接单元
1.
The paper describes system constitution and characteristics about arc welding robot cell in the light of welding requirement and product features of automotive parts.
从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发 ,结合研制的弧焊机器人焊接单元的使用情况 ,分析了系统构成及系统特征 ,着重研究了机器人焊接夹具的设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等 。
3)  robotic cell
机器人制造单元
1.
Scheduling model and its algorithm for no-wait robotic cell with multiple robots;
无等待多机器人制造单元调度模型和算法研究
4)  based on robot manufacturing unit
基于机器人制造单元
5)  welding robot
焊接机器人
1.
Research and development on the all-position welding robot used for steel structure;
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
2.
Key techniques of TIG welding robot in high-pressure air condition;
高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
3.
Pivotal technology development of shipping welding robot system;
船舶焊接机器人系统关键技术进展
6)  robot welding
机器人焊接
1.
Previous planning of tilting degree of welding torch for robot welding under geometric restriction of workpiece;
机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划
2.
Realization of realtime correcting of arc robot welding process controlling parameter;
机器人焊接过程控制参数实时修正的实现
3.
Based on the analysis of practical workpiece position calibration,an algorithm for calibrating workpiece position based on simulated annealing was carried out for robot welding.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题 ,提出了在机器人焊接条件下 ,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。
补充资料:江南机器制造总局


江南机器制造总局
Jiangnan General Arsenal

  IIQngnan Iiq主Zhizao Zongiu江南机器制造总局(Jiangna。GeneralArsenal)清政府在上海创办的中国第一个综合性近代兵工厂。又称江南制造局、上海机器局,简称沪局。 1865年(清同治四年),清政府批准江苏巡抚李鸿章提出的建厂方案,购买美国人经营的上海虹口旗记铁厂,并以此为厂址,并入淞、沪两个洋炮局和苏州洋炮局的部分机器,建成江南制造总局。随后,清政府又将容阂自美国采购的百余台机器并入该局。1867年迁至高昌庙,经不断扩充,共建有机器、铸铜铁、枪炮、轮船、火药、炼钢等17个分厂,以及翻译馆、操炮学堂等下属机构,成为当时中国规模最大的兵工厂。到1870年,该局占地达400余亩。1890年,员工达3 592人,大小车床、刨床、钻床等工作母机662台,大小蒸汽动力机361台,总马力达6 138匹。该局是一个综合性的新式军工企业,既能制造枪炮、水雷等各种武器和弹药,又能修造轮船,兼能炼钢。在1867一1904年间,除生产旧式劈山炮外,共计制造新式火炮742门、后膛枪6.53万支、火药667万磅、炮弹160万枚、枪弹860万粒、炮弹壳21 000万颗、地雷水雷1 500具。在技术上,有不少方面在中国处于领先地位。1 868年造成的“惠吉”号轮为中国制造的第一艘木壳明轮船。在中国最早成批生产近代后膛枪炮,并于1 893年(清光绪十九年)仿制出奥地利曼夏枪和德国1 888年式毛瑟枪,90年代还制造出可容弹达800磅的中国最大海岸炮。 1905年,该局局、坞分家,军工部分改为“上海兵工厂”(淞沪抗战后停办,场一‘-碘翻 江南机器制造总局大门地和大部设备并人船坞,部分设备被国民党政府拆走);船坞部分独立,实行商务化经营,称“江南造船所”。江南造船所自辛亥革命以后有较大发展,拥有大小船台9座,万吨以上船坞3座,大型机床200余台,产业工人5 000余名,每年可造新船3万吨。第一次世界大战期间,曾为美国制造过4艘万吨远洋海轮。 该局创办经费约54万两白银,前期常年经费约60万两,最高年度可达100余万两。产品供各省清军使用,在一定程度上促进了清军装备的更新。后期年营业额约为180万银元,成为中国最重要的重工业企业。它拥有一批当时中国较著名的科技专家,为中国培养了最早的熟练技术工人,还翻译了100多部近代西方科技图书,对促进中国工业近代化起了一定作用。但由于其机器设备和主要原材料长期依靠进日,技术大权也多操于洋员之手,在一定程度上影响了发展。(刘申宁)
  
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