1) collision model
碰撞模型
1.
This paper brings forward the collision models of robots,robot with the ball and robot with the ground walls using geometrical method.
基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
2.
By constructing momentum theorem collision model and employing addressable, double-buffered graphic rendering technology and the real-time simulation of momentum theorem is implemented.
通过构造出质系动量系统碰撞模型和采用线性编址双缓冲图形绘制技术,实现了质系动量定理的实时仿真。
3.
Two-body collision model is widely used to deal with physical problems.
力学中常常将物体之间的相互作用描述为碰撞过程,两体碰撞模型广泛地运用于处理各种物理问题,然而现实世界中普遍存在着多体碰撞。
2) impact model
碰撞模型
1.
Development and validation of CM impact model;
CM碰撞模型的建立及试验验证
2.
Moreover impact models and trajectory models are built up to simulate and analyze accidents, therefore computer - aided accident reconstruction can be realized.
采用智能化技术，对现场信息进行自动鉴别，将之归类到内定义事故形态中，然后对输入参数优化处理，并自动调用相应的碰撞模型和轨迹模型来对事故进行模拟分析，从而实现事故再现的计算机仿真。
3.
Contact impact model of dynamic about ground to leg was built by using force restrictions,and the global simulating model of dynamic of hexapod was formed.
为改进所研制的六足步行机器人的机构和控制等设计,提高其步行运动的稳定性和精度,首先进行步态规划和求解各关节运动;其次将三维实体模型导入Adams软件,应用力约束建立腿与地面的动态接触碰撞模型,形成机器人的动力学全局仿真模型;然后采用HHT积分方法进行动力学仿真,对比研究了步行机器人做匀速运动和加速运动时地面对腿的冲击以及电机驱动力矩和关节约束力矩的变化情况。
3) Collision force model
碰撞力模型
4) point-collision model
点碰撞模型
5) benjaminm collision model
Benjaminm碰撞模型
6) collisional complex model
碰撞络合物模型
1.
Based upon the collisional complex model,quenching cross sections of CO(a 3Π)are calculated using the most favorable orientation and orientational average separately.
根据碰撞络合物模型 ,在最大作用势取向和平均取向两种情况下 ,计算了亚稳态分子CO(a3П)的电子态猝灭的截面 ,并讨论了用碰撞络合物模型计算电子态猝灭截面的适用
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
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参考词条