1) mixture washing
混合入洗
2) mixed-acids pickling
混合酸洗
3) cleaning solution,cleaning mixture
洗涤混合液
4) purging compound
洗涤混合物
5) Hybrid input
混合输入
1.
Base on the adjustable output track of the Hybrid input Five-bar mechanism,we applied the Hybrid input five-bar mechanism as the legs of a walking robot in this paper to enhance the abilities of its walking.
在介绍混合输入五杆机构输出轨迹可调的基础上,将混合输入五杆机构用作步行机器人腿部机构来提高其步行能力与柔性;同时将机器人控制系统、元器件、传感器密封在机体中,通过动密封轴传动驱动腿部机构实现步行,从而增强步行机器人的环境适应性。
2.
A hybrid input planar five-bar mechanism has two degrees of freedom,and its dynamic model is a highly nonlinear and strong coupling system.
混合输入平面五杆机构具有两个自由度,其动力学模型是一个高度非线性和强耦合系统。
6) Mixed embedding
混合嵌入
补充资料：同李洗马入余不溪经辛将军故城
【诗文】：
惨惨寒城望，将军下世时。高墉暮草遍，大树野风悲。
壁垒今惟在，勋庸近可思。苍然古溪上，川逝共凄其。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷820-43
惨惨寒城望，将军下世时。高墉暮草遍，大树野风悲。
壁垒今惟在，勋庸近可思。苍然古溪上，川逝共凄其。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷820-43
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