1) smartness
[英]['smɑ:tnis] [美]['smɑrtnɪs]
灵巧性
1.
The singularity and smartness of the robot mechanism were discussed by way of ascertaining the indices of operability and condition number of Jacobian matrix.
介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好
2) dexterity
[英][dek'sterəti] [美][dɛk'stɛrətɪ]
灵巧性
1.
So the workspace of the planar parallel manipulator with a fine kinematic performance is achieved by the constraints of kinematic model and dexterity,during which a high efficiency algorithm,leapfrog optimizer for constrained problems (LFOPC), was applied for the solution of borders.
在平面并联操作手运动学分析的基础上,利用弦方法易于加入约束条件的特点,以机构的灵巧性指标为约束,采用约束跳步优化搜索算法得到具有良好运动学特性的工作空间边界。
3) motor dexterity
运动灵巧性
4) dexterity of force manipulation
力操作灵巧性
1.
First, the ellipsoid of tendon forces is defined, and based on this definition the configuration dexterity of force manipulation of finger mechanisms and the effect, which is caused by tendon transmissions, on configuration dexterity are analyzed.
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 。
5) dexterity of manipulating velocity
速度操作灵巧性
6) dexterity of articulating lime
活动关节灵巧性
补充资料：连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
连续性与非连续性(见间断性与不间断性)
continuity and discontinuity
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条