1)  FUZZY+PID
FUZZY+PID
1.
A FUZZY+PID Compound Control Method of the Copper Wire Continuous Annealing Equipment;
铜拉线机连续退火设备FUZZY+PID复合控制方法
2)  fuzzy PID
模糊PID
1.
Lead hardening temperature measuring and control system for steel wire base on fuzzy PID;
基于模糊PID的钢丝铅浴淬火温度测控系统
2.
Fuzzy PID controller based on PLC and the application on blast furnace burden distribution system;
PLC实现的模糊PID控制器及在高炉布料系统中的应用
3.
The research of drum level control of boiler based on self tuning fuzzy PID;
基于模糊PID参数自调整的锅炉汽包水位控制设计
3)  fuzzy-PID
模糊PID
1.
Application of Fuzzy-PID to Improve Uniformity of Needle-puched Nonwovens;
模糊PID在提高针刺非织造布均匀性中的应用
2.
Fuzzy-PID constant-pressure water supply system based on single chip computer;
基于单片机的模糊PID恒压供水控制系统
3.
The Simulation of Fuzzy-PID for Concrete Temperature Control System;
模糊PID在混凝土温度控制中的仿真
4)  fuzzy PID
模糊PID控制
1.
In this paper,a kind of parameter self-adaptive fuzzy PID control system is discussed,it uses Fuzzy logic controller which is combined with PID controller and the organic combination of Fuzzy Toolbox and SIMULINK that makes the parameter s self-adaption of PID controller possible.
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。
5)  Fuzzy-PID
模糊-PID
1.
The machine adopts AT89C52 as its CPU and uses fuzzy-PID algorithm to control the welding temperature.
该焊机以单片机为基本控制单元,采用模糊-PID算法实现对焊接温度的控制;采用带中文字库的点阵液晶显示模块LCM128645ZK作为显示器件,采用双线串行AT24C01芯片记忆用户的温度设定值,采用固态继电器SSR作为PWM控制的开关器件。
2.
Aimed at the non-linearity,uncertainy and real-time requirements in drilling process,in simulating experiment,the autodriller is considered as controlled system and a controller system based on a fuzzy-PID.
针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求,以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验,采用模糊-PID控制方案。
6)  fuzzy+PID
模糊控制+比例积分与微分控制
参考词条
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：

性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。