1) screw theory
旋量理论
1.
Kinematic and dynamic equations of the baffle module of robot of volleyball server based on the screw theory;
基于旋量理论的排球发球机器人挡板模块的运动学和动力学方程
2.
Kinematics and Dynamics Research of Robot Manipulators and Its Application Based on Screw Theory;
基于旋量理论的机器人运动学和动力学研究及其应用
3.
We use the screw theory to establish the basic functions of machine kinematics model.
根据可重构机床设计理念,通过对工件工艺特征进行辨认,制定、区分和组合出加工工序;利用旋量理论建立机床基本功能模块的运动学表达式,并在此基础上完成机床机械系统的运动功能模块建模;最后提出可重构机床样机的结构方案。
2) Theory of spin Hamiltonian parameters
自旋哈密顿参量理论
3) Screw theory
螺旋理论
1.
Analysis of 2-DOF Parallel Mechanisms Based on Screw Theory;
基于螺旋理论的2自由度并联机构分析
2.
Application of screw theory to Stewart structure static calculation;
应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算
3.
Based on screw theory and set theory,the mathematical description of idle degree of freedom was presented.
为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法。
4) helix theory
螺旋理论
1.
According to the helix theory, in almost all structures of organic compounds exist helices.
螺旋理论认为,几乎所有的有机化合物结构中都存在螺旋,螺旋结构是导致旋光性的根本原因。
2.
On the basis of the helix theory proposed by the authors,the relationship between stereostructure and rotatory direction is analyzed for the fused polycyclic compounds.
通过笔者提出的螺旋理论,分析了多环稠合化合物的立体结构和旋光方向间的关系。
3.
According to the helix theory, the algebraic sum value of all rotations of dihedral angle helix is equal to zero in the structure of 1,3-disubstituted cyclohexane derivatives.
按照螺旋理论,1,3-二取代环已烷衍生物的结构中存在的二面角螺旋旋光度代数和为零,不应具有旋光性,但是它们却是光学活性的。
5) peel theory
旋切理论
6) theory of screw
螺旋理论
1.
This paper studied the uncertainty configurations of the 3-RRRT parallel manipulator through a novel methodology based on the theory of screw.
对3_RRRT并联机器人的位置反解进行分析,根据螺旋理论对其进行瞬时运动分析,建立速度正反解方程,在此基础上获得了在奇异位形时的条件方程,并进行了数值仿真,为进一步的研究提供了理论基础。
2.
Based on theory of screw, a geometric decomposition of structural stiffness is proposed.
采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换，对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值。
补充资料：旋量
介于标量和矢量之间的一个量。在量子力学中，用波函数Ψ(x,y,z；τ)描写粒子的状态。波函数是粒子在空间的位置(x,y,z)以及粒子自旋σ 的函数。如果粒子的自旋为1/2 (即自旋角动量为媡/2,媡是普朗克常数除以2π),则描写这种粒子状态的波函数有两个分量:Ψ1和Ψ2。Ψ1描写粒子自旋角动量为媡/2的状态；Ψ2描写粒子自旋角动量为－媡/2的状态。这时粒子的波函数可写成
这个式子中的 Ψ称为旋量。Ψ1和Ψ2是旋量的两个分量。
在分量的数目上，旋量介于标量和矢量之间。标量只有一个分量，旋量有两个分量，矢量有三个分量。
在坐标旋转时，标量保持不变，矢量的分量遵循一定的变换规则，旋量的分量也遵循这个变换规则。
旋量是为了构成洛伦兹群的所有有限阶不可约表示而引入的一个量，它在理论物理中有许多应用，在粒子物理学中，还用于各种相对论波动方程的描述。
这个式子中的 Ψ称为旋量。Ψ1和Ψ2是旋量的两个分量。
在分量的数目上，旋量介于标量和矢量之间。标量只有一个分量，旋量有两个分量，矢量有三个分量。
在坐标旋转时，标量保持不变，矢量的分量遵循一定的变换规则，旋量的分量也遵循这个变换规则。
旋量是为了构成洛伦兹群的所有有限阶不可约表示而引入的一个量，它在理论物理中有许多应用，在粒子物理学中，还用于各种相对论波动方程的描述。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条