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1)  reconfigurable tool
柔性多点模具
1.
Simulation & experiment of hyperboloid part on stretch forming with reconfigurable tooling;
典型双曲率零件柔性多点模具蒙皮拉形技术研究
2)  multi-point flexible tooling
多点柔性工具
3)  flexible die & mould
柔性模具
1.
An idea of flexible die & mould is developed in the paper, because modern die & mould are lack of flexible ability.
针对现代模具柔性不足的缺点,提出了柔性模具的概念,给出了柔性模具的具体定义,并举例具体说明其在注塑模具、挤出模具和冲压模具中的应用。
4)  multi-point die
多点模具
1.
Numerical analysis of the springback in stretching of sheet metal based on multi-point die;
多点模具拉形中回弹的数值分析
2.
In order to check the feasibility of stretching process based on the multi-point die, the stretching processes of paraboloid and saddle parts were simulated by an explicit finite element software,and the results of stretching based on the multi-point die were compared with those on the conventional solid die.
为检验多点模具拉形工艺的可行性,采用显式有限元软件对抛物柱面与马鞍面件的拉形过程进行了数值模拟,并与采用整体模具的拉形效果进行了比较。
3.
Because clastic cushions are used in stretching based on multi-point die, the springback in this process is different from that in traditional solid die stretching process.
采用多点模具拉形时,由于弹性垫的使用,拉形后成形件的回弹量与使用整体模拉形时有所不同。
5)  reconfigurable tooling
可重构柔性模具
1.
Application research & development of the generation system of die surface for skin stretch forming over reconfigurable tooling;
蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统开发及应用研究
2.
Research on closed-loop shape control system of stretch forming over reconfigurable tooling;
可重构柔性模具蒙皮拉形闭环形状控制系统设计
3.
Algorithm research and development of die surface generation over reconfigurable tooling
可重构柔性模具蒙皮拉形模面生成方法研究与实现
6)  reconfigurable compliant tooling
可重构柔性模具
1.
Equivalent FE model for sheet stretch forming over reconfigurable compliant tooling
可重构柔性模具蒙皮拉形有限元等效模型
2.
Development of forming simulation system for sheet draping over reconfigurable compliant tooling
可重构柔性模具蒙皮包覆拉形仿真系统开发
补充资料:柔性多体动力学建模、仿真与控制

引言


    近二十年来,柔性多体系统多力学(the dynamics of the flexible multibody systems)的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为:“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一,如同任何发展中的领域一样,多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是:模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重,且*作速度较慢,因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置,要在负载/自重比很大,*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动,这是其部件的变形,特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。


    在多体系统动力学系统中,刚体部分:无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善,并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久,并且柔性体完全不同于刚性体,出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题,如:复杂多体系统动力学建模方法的研究,复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究,大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究,方程求解的Stiff数值稳定性的研究,刚柔耦合高度非线性问题的研究,刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究,变拓扑结构的多体系统动力学与控,复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的,高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能,特别是计算机的功能今后将有更大的发展,柔性多体必须抓住这个机遇,加强多体动力学的算法研究和软件发展,不然就不是现代力学,就不是现代化。


    柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科,这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建;高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等,柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣,已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。


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参考词条