1) cam manipulator
凸轮机械手
1.
The means of PMC control for cam manipulator machining center of FANUC 0i is present.
介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。
2.
The linear cam manipulator is studied systematically, mechanism design,precision analysis and synthesis ,engineering design are carried out, a prototype of the manipulator has been made.
对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。
2) manipulator cam
机械手凸轮
1.
The manipulator cam is the important component of a PET liquid packaging machine,which acomplishes the process of blowing-Filling-Capping.
机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。
3) Globoid cam handlers
弧面凸轮机械手
1.
Building model in virtual design and structure parametric design of globoid cam handlers;
弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计
2.
With the demand of the seriation design of Globoid Cam Handlers,This paper discuss the methods of creat- ing the parameters of geometry models of mechanical products based on program Pro/E.
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于 Pro/E 实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨。
4) Mechanical-cam
机械凸轮
5) cam mechanism
凸轮机械
补充资料：机械手
| 机械手 mechanical hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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参考词条