1) robot control system and jigs design focus
机器人控制系统和夹具设计要点
2) fixture system design
夹具系统设计
3) computer aided control system analysis and design
控制系统计算机辅助分析和设计
4) points of design and manufacture
设计和制造要点
5) robot control system
机器人控制系统
1.
First of all,this paper lists the function of the Signal Recognition in the robot control system,then introduces how to exploit speech recognition system which can make the robot perform a voice command and make a simple dialog with people.
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
6) computer aided fix design system
计算机辅助夹具设计系统
1.
A computer aided fix design system is developed under Pro/E environment and the aim of high efficiency for fix design is reached.
设计了夹具设计系统的总体结构,阐述了系统实现的方法和关键技术,完成了Pro/E环境下计算机辅助夹具设计系统的开发,达到了高效、快捷设计夹具的目的。
补充资料：机器人控制
机器人控制
robot control
].qlren kongzhi机器人控制(robot contr0I)研究以机器人为对象的控制问题，是机器人学的重要研究领域。 机器人的动力学模型具有强藕合和非线性的特点，是一个难于控制的复杂对象。机器人控制的主要问题在于研究性能优良、易于实现的控制方法。目前，实用的机器人主要采用独立关节的PID伺服控制，它具有稳定性好、控制简单的特点。但当机器人的运动速度较高时，该方法的缺点便明显表露出来。人们从不同角度对机器人的控制问题进行了深人的研究，并提出了各种不同的方法，比较典型的有:分解运动速度控制、分解运动加速度控制、计算力矩控制、具有滑动模态的变结构控制、非线性控制、自适应控制等。 机器人的运动控制通常划分为两个阶段。第一阶段是从起始位置到达目标点附近沿期望轨迹的粗略运动，这时主要要求位置的控制;第二阶段是精细的运动控制，这时机器人的末端执行器对物体进行操作，以完成要求的任务，同时需要增加外部力觉反馈的柔顺运动控制。它不同于纯粹的位置控制，而是机器人控制中的另外一个重要内容。机器人柔顺控制主要采用阻抗控制和位置、力混合的控制方法。 由于对机器人的精确建模比较困难，尤其是当考虑摩擦等实际的非线性因素时更是如此。因此，人们对于不太依赖模型的机器人智能控制方法日益感兴趣。其中较为突出的是机器人模糊控制和神经元网络控制，它们越来越受到人们的关注和重视，并已显示出广泛的应用前景。 机器人控制方法的研究始于70年代。80年代，对各种控制方法的研究达到高潮，这些方法多数处于研究阶段，真正实际应用的并不是很多。其主要原因是它对模型的要求比较高，或者算法过于复杂，难于实时实现。目前，机器人控制更多地集中于基于多传感器信息融合的智能控制方法的研究。 目前，机器人控制的工程实现与一般控制相类似，也主要采用计算机控制的结构形式，以实现更为复杂和更高要求的控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条