1) redundant parallelization
冗余并联
2) redundant parallel manipulator
冗余并联机器人
1.
The paper handles its dimensional parameters with the dimensionless ones and establishes the functional relationship between the structural parameters of a planar redundant parallel manipulator and non-redundant parallel manipulator and the configuration of their workspaces.
本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法,建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱,比较了两类工作空间的特点与优缺点,为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
2.
The optimization of comprehensive performance of a planar 2-DOF(degree-of-freedom) redundant parallel manipulator was investigated.
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
3) redundancy
冗余
1.
Study on redundancy method of FC topology in avionic system;
光纤通道拓扑结构冗余方法研究
2.
A directed hypergraph-based algorithm for detecting redundancy and circularity in rule base;
一种基于有向超图的规则库冗余及环路检测方法
3.
Measured Data s Pretreatment of Redundancy System of Multiple Inertial Instrument;
多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理
4) redundance
冗余
1.
The result of analyses is that the availability of modular UPS system with redundance is consumedly improved.
文章通过对模块化UPS系统的基本可靠性/任务可靠性/可用性指标计算,分析出有冗余的模块化UPS系统的可用度会大大提高。
2.
According to the project,the study on the reliability of the project application was made,then some measures were put forword in order to improve the reliability,such as the design of power supply,adoption of the redundance of power supply,the redundance of CPU,the redundance of network,the redundance of host computer and operator work station,and perfect applica-tion effect was achieved.
根据工程实际,对工程应用中的一些可靠性问题进行了研究,在系统设计中提出提高监控系统可靠性的供电电源设计以及采取冗余电源、冗余CPU、冗余网络、冗余主机兼操作员工作站等相关措施,并取得了良好的应用效果。
3.
Two target s redundance removed algorithms are advanced.
本文分析了不同参数对步进频率雷达系统性能的影响 ,在此基础上提出了两种目标去冗余算法 :舍去点迹提取法和同距离选大点迹提取法 ,分析了两种算法的优缺点 ,给出了相应的数学公式 ;对不同算法进行了计算机仿真 ;文章最后简要介绍了实际雷达系统的试验情况 ,并采用实测的雷达数据验证了理论分析的正确
5) redundant
冗余
1.
Design of redundant communication channel in system of intelligent meter;
基于单片机的智能仪表通信系统的冗余通道设计
2.
Improved redundant CORDIC algorithm based on hybrid prediction;
一种改进的混合预测冗余CORDIC算法
3.
Design and Construction of High Availability Redundant Real-time Cluster System;
高可用性冗余实时集群系统的设计与构建
6) redundant actuation
驱动冗余
1.
Redundant actuation can effectively eliminate singularities in the task space of a parallel manipulator, but the drive force distribution is not unique because of the redundant actuation.
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。
参考词条
补充资料：冗余
冗余是重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。
冗余系统配件主要有:
电源:高端服务器产品中普遍采用双电源系统,这两个电源是负载均衡的,即在系统工作时它们都为系统提供电力,当一个电源出现故障时,另一个电源就承担所有的负载。有些服务器系统实现了DC的冗余,另一些服务器产品如Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。
存储子系统:存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。以下几种方法可以实现该子系统的冗余。
磁盘镜像:将相同的数据分别写入两个磁盘中:
磁盘双联:为镜像磁盘增加了一个I/O控制器,就形成了磁盘双联,使总线争用情况得到改善;
RAID:廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。顾名思义,它由几个磁盘组成,通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。RAID3系统由5个磁盘构成,其中4个磁盘存储数据,1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障,可以在线更换故障盘,并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。RAID5将校验信息分布在5个磁盘上,这样可更换任一磁盘,其余与RAID3相同。
I/O卡:对服务器来说,主要指网卡和硬盘控制卡的冗余。网卡冗余是在服务器中插上双网卡。冗余网卡技术原为大型机及中型机上的技术,现在也逐渐被PC服务器所拥有。PC服务器如Micron公司的NetFRAME9200最多实现4个网卡的冗余,这4个网卡各承担25％的网络流量。康柏公司的所有ProSignia/Proliant服务器都具有容错冗余双网卡。
PCI总线:代表Micron公司最高技术水平的产品NetFRAME 9200采用三重对等PCI技术,优化PCI总线的带宽,提升硬盘、网卡等高速设备的数据传输速度。
CPU:系统中主处理器并不会经常出现故障,但对称多处理器（SMP）能让多个CPU分担工作以提供某种程度的容错。
冗余系统配件主要有:
电源:高端服务器产品中普遍采用双电源系统,这两个电源是负载均衡的,即在系统工作时它们都为系统提供电力,当一个电源出现故障时,另一个电源就承担所有的负载。有些服务器系统实现了DC的冗余,另一些服务器产品如Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。
存储子系统:存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。以下几种方法可以实现该子系统的冗余。
磁盘镜像:将相同的数据分别写入两个磁盘中:
磁盘双联:为镜像磁盘增加了一个I/O控制器,就形成了磁盘双联,使总线争用情况得到改善;
RAID:廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。顾名思义,它由几个磁盘组成,通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。RAID3系统由5个磁盘构成,其中4个磁盘存储数据,1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障,可以在线更换故障盘,并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。RAID5将校验信息分布在5个磁盘上,这样可更换任一磁盘,其余与RAID3相同。
I/O卡:对服务器来说,主要指网卡和硬盘控制卡的冗余。网卡冗余是在服务器中插上双网卡。冗余网卡技术原为大型机及中型机上的技术,现在也逐渐被PC服务器所拥有。PC服务器如Micron公司的NetFRAME9200最多实现4个网卡的冗余,这4个网卡各承担25％的网络流量。康柏公司的所有ProSignia/Proliant服务器都具有容错冗余双网卡。
PCI总线:代表Micron公司最高技术水平的产品NetFRAME 9200采用三重对等PCI技术,优化PCI总线的带宽,提升硬盘、网卡等高速设备的数据传输速度。
CPU:系统中主处理器并不会经常出现故障,但对称多处理器（SMP）能让多个CPU分担工作以提供某种程度的容错。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。