补充资料：印染生产自动化

    　　用于织物印染的多机联动生产的过程自动化。一般以联合机作为一整体进行控制。联合机由轧车、平洗槽、蒸箱、烘燥机和拉幅机等组成，这些单元机按工艺流程要求构成生产线。控制的内容主要包括多单元分部传动的同步调节和工艺参数的自动调节。印染生产自动化能够节能、保证产品质量并改善劳动条件。早期的印染联合机大多采用总轴传动,占地大、操作不便,并且织物张力无法控制，从20世纪40年代起已逐步被分部传动所取代。分部传动要求各单元机的线速度始终保持同步，以消除由于速差而引起的附加张力，使织物达到最小的缩水率。通常采用速度自动调节系统来实现同步运行。随着对织物质量要求的不断提高，除严格控制张力外，对其他工艺参数也需要进行自动控制。
　　
　　多单元同步传动控制 　20世纪70年代初，世界各国的印染设备除个别采用整流子电动机和电磁?罾牒掀鞯冉涣鞔酝猓蠖嗖捎弥绷鞔?
　　
　　①控制方式　联合机靠松紧架的自动调节作用来保证同步运行。松紧架设置在两相邻单元机之间，当两单元机之间出现速差时，松紧架的调节辊便产生位移，并通过变阻器或旋转变压器变换成电气控制信号，借以调节从动电动机的速度，消除速差，实现同步运行。在紧式加工方式中,松紧架采用导辊式结构,调节辊在织物上施有一定的初始张力。在松式加工中则用垂环控制（俗称光电松紧架控制），即借织物的自重所形成垂环的大小，通过光电控制来调节从动电动机的速度，自动消除速差。
　　
　　②调速系统　在大多数印染设备中，直流电动机电枢由公共电源供电，靠磁场的激磁电流分别控制松紧架来实现同步。全机的运行速度通过改变电枢电压来调节，称为共电源调磁同步。这种系统只适用于调速范围不超过1：5的场合。对于调速范围广或要求控制精度高的设备往往采用分别调节从动电动机的电枢电压的办法来实现同步，称为分电源调压同步。还有一种电枢用公共电源，采用电枢升压器分别调压的同步系统，它兼有上述两者的优点，对染整设备较为适宜，调速范围可达1:20。60年代采用自耦调压器-硅整流器供电方式,简单可靠和维修方便，但精度和快速性不如70年代普遍采用的双闭环控制的可控硅整流装置。
　　
　　张力控制 　在紧式加工中，织物的运行靠导布辊来导向。当织物被拖引而经过许多被动导布辊时，所产生的附加张力往往超过容许限度，必须采取补偿措施。常用的方法是在导布辊比较多的单元机上设置若干小容量的力矩电动机来分别驱动导布辊，借以减轻织物的张力。卷绕自动控制也属张力控制，常用的有两种方式。①表面传动：主动辊由定速电动机驱动，通过织物表面摩擦来带动布卷，这时因表面传动的线速度不变，所以无论布卷大小如何，只要联合机的运行速度不变便能保持织物的张力趋于恒定。②卷轴采取中心传动：通过控制电流，卷径或速度反馈自动调节卷绕电动机的转速，使卷绕的线速度不变，从而保证张力恒定。前一种方式简单，后一种方式精度高。采用力矩电动机开环控制，也基本上能实现简单的张力控制。
　　
　　参数自动控制 　印染的加工质量在很大程度上取决于各种工艺参数的控制。其中除温度、压力、湿度、液位和流量等通用自控仪表外，还需要采用专用的自动控制装置。①校纬装置：用来纠正织物在加工过程中所引起的斜纬或弯纬。校纬装置一般是利用光电检测头借纬纱在狭缝中透光程度的不同发出一个与纬斜成线性关系的交变电压信号，经放大和比较后使执行机构动作来纠正纬斜。②湿度控制装置：烘燥设备排气中所含水分的多少是热能利用率的一种反映，废气中水分越少说明热量损耗越多;排气过湿,则烘燥效果减弱。因此通过检测排气湿度并对它加以控制，是节能的一项有效措施。利用空气中湿度对声波传递的影响，可以制成湿度的检测和控制装置。③热定形时间控制装置：在织物高温定形处理中，影响质量最大的因素是定形时间。单纯控制烘房温度不能取得理想效果，还需要测定织物在何处开始进入定形温度区。微型计算机对热定形机上所设置的若干布面测温器不断发出询问，在探知各点的温度情况后，利用插值法便可算出开始进入定形区的正确部位，然后将定形区的距离除以实际布速便能确定定形时间，并采取相应的控制措施。④织物重量控制装置：在针织物染整加工中，对单位面积的重量严格控制直接影响产品质量和成本。除利用天平自动称重的办法外，通常利用织物吸收同位素射线（β射线）的原理，对织物重量进行连续的在线测量和控制。利用这种方法还能对织物的上浆率或上树脂率进行在线控制。
　　
　　染料的配色、织物的含水率、收缩率、幅宽和定长控制等，也都是印染生产自动化的重要内容。应用微机有助于实现印染全过程自动控制和自动管理。
　　

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