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1)  buoyancy control
浮力控制
1.
As a long distance pipeline crosses rivers or water network and swamp areas where water tables are higher, buoyancy control measures must be taken.
长输管道穿越河流或水网沼泽等地下水位较高地段,必须采取浮力控制措施。
2)  levitation force control
悬浮力控制
3)  Decoupling control of levitation force
悬浮力解耦控制
4)  Closed-loop control of levitation force
悬浮力闭环控制
5)  controlled-buoyancy system
浮力控制系统
6)  MSCMG
磁悬浮控制力矩陀螺
1.
Based on analysing the need of the digital gimbal servo system of magnetically suspended control moment gyro(MSCMG),the paper proposes a digital servo control system for brushless DC torque motor based on TMS320F2812,which includes commutation,digital control algorithm s regulation of three circle consisting of current loop,velocity loop and position loop.
仿真和试验结果表明,系统能够很好地实现磁悬浮控制力矩陀螺框架的高精度控制。
2.
For magnetically suspended control moment gyroscope(MSCMG),the friction moment of the gimbal servo-system varied with the output force moment and the gimbal s angle position.
在磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影响,使得陀螺框架系统的摩擦力矩随着陀螺输出力矩和框架角位置的不同而发生变化,为了实现控制力矩陀螺输出力矩的高精度控制,需要对摩擦力矩进行精确建模。
补充资料:浮力
      全部或部分浸入流体的物体所受流体给它的垂直向上的作用力,其大小等于该物体所排开流体的重量(见阿基米德原理)。当物体所受的浮力与物体的重量相等时,物体就浮在水面上或没入水中而不下沉。人们应用这一原理建造了能在水里和空气中航行的工具,如轮船和飞艇。
  
  浮力的作用线通过被排开流体体积的形心,形心也称浮力中心(简称浮心)。浮体一般受到两个作用力,一是重力,其作用点即为重心,另一作用力是浮力,其作用点是浮心。当浮体平衡时,其重心和浮心在同一条垂线上。当浮体倾斜时,浮心移到被排开流体的新形心上,浮力作用线铅垂向上,它和原来的重心与浮心的联线交于一点,称为定倾中心。如果定倾中心在重心之下,测浮体会倾翻,浮体是转动不稳定的;如果定倾中心在重心之上,则浮体将转回原来平衡位置,浮体是转动稳定的。从重心到定倾中心的距离称为定倾中心高度,它是浮体稳定性的直接量度。
  

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