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1)  inner loop
内回路
1.
The paper proposes a design strategy based on state feedback and feedforward compensator for an inner loop of helicopter flight control system.
给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设计了期望的隐模型,使各通道实现了动态解耦及操纵解耦,且具有满意的动态跟踪响应特性,从而为简化外回路设计奠定了基础。
2.
The inner loop decouples the dynamics, makes the helicopter stable, and make the system have a rate command response type.
内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。
2)  inner-outer loop
内外回路
3)  inner/outer loop
内/外回路
4)  in pile loop
堆内回路
5)  indoor circuit
户内回路
6)  internal circuit
内部回路,内部电路
补充资料:坪内逍遥
坪内逍遥(1859~1935)
Tsubouchi Shōyō

   日本戏剧家,小说家。原名雄藏。1859年6月22日生于美农加茂市,卒于1935年2月28日。1883年东京大学文学科毕业后  ,在早稻田大学任教。1885~1886年他创作了日本第一部重要近代文学评论《小说神髓》和长篇小说《当世书生气质》。1887年以后从事戏剧革新运动  ,90年代发表戏剧论文《论我国的历史剧》,并创作了《桐一叶》、《牧夫人》、《子规鸟孤城落月》、《义时的最后》、《留别星月夜》等新历史剧。他对日本的能剧、俗曲和西洋歌剧、舞蹈进行过全面研究,在此基础上提出创造一种全新的戏剧形式——新乐剧。他的《新乐剧论》对此进行了全面阐述。他还创作了新乐剧《  新曲浦岛》。1909年他创办了文艺协会的戏剧研究所,这是日本第一所培养新剧人才的正规戏剧学校。20世纪20年代末,他完成了莎士比亚全集的翻译工作,并出版了《莎士比亚研究指南》。1928年,早稻田大学以他的名字命名了新建的戏剧博物馆。
    
   

早稻田大学坪内逍遥纪念演剧博物馆

早稻田大学坪内逍遥纪念演剧博物馆

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