1) slave leg
从动支链
1.
The force acted on the slave leg when the prototype moved within the workspace was computed and plotted out,and the relationship between the force and structure parameters was analyzed.
针对稳定跟踪系统需求,建立4TPS-PS并联四自由度平台运动学模型,推导雅克比矩阵,对平台运动情况下的受力进行分析,推导出平台输出力与各作动缸驱动力之间的关系式,与没有从动支链的3-RPS并联机构的力学特性进行比较,分析4TPS-PS并联机构的受力特点,表明4TPS-PS结构是并联型稳定跟踪平台的理想选择。
2) front idler sprocket
前从动链轮
3) actuating leg
主动支链
4) camshaft follower bracket
凸轮从动件支架
5) elastic kinematics chain
弹性运动支链
6) Legs with Composite Pairs
复合副运动支链
补充资料：主动
①不靠外力促进而自动：主动关心同学。②能够由自己把握：争取主动。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条