提出了一种应用于缆索维护的爬缆机器人机构实现方案,该机器人采用中心可转向的轮式驱动;介绍了机构组成及工作原理,在建立缆索曲线约束模型的基础上分析了机器人的驱动力,计算出了机器人能够在斜缆上工作所需要的临界驱动力;讨论了机器人在斜缆上工作时机器人轴和缆索轴不重合而出现偏心的原因,提出了减小偏心的方法,并计算出了为保持机器人对斜缆的适应性所需要的最小偏心量。

在广西电信长途传输局的各项日常工作中，光缆维护无疑是核心工作。

研究海量文本动态索引的构造方法,通过对索引维护策略的研究和对比,设计了一个优化的索引模型,在保证检索效率的前提下,提供了实时索引的功能;提出了一种分代的动态索引构建方法,以减少索引合并代价,同时可以调节索引和检索的性能平衡,与以前方法相比,具有更高的性能和更好的规模可扩展性,并在理论和实践中验证了这种索引维护方法的高效性。