4) H_∞ control
H_∞控制
1.
Gain-Scheduling H_∞ control of active suspension;
汽车主动悬架Gain-Scheduling H_∞控制
2.
Design of reduced-order H_∞ controllers for discrete-time plants;
离散对象的降阶H_∞控制器设计
3.
Robust H_∞ control for a class of uncertain nonlinear systems based on adaptive neural networks;
基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制
5) H_∞control
H_∞控制
1.
Non-fragile guaranteed cost H_∞control for a class of time-varying delay systems with uncertainty;
不确定变时滞系统的非脆弱保性能H_∞控制
2.
The admissible conditions and H_∞control problem of T-S fuzzy descriptor systems are introduced.
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题。
3.
This paper deals with the problem of robust H_∞control for uncertain discrete singular systems.
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ。
补充资料：H_∞控制
H_∞控制
H_∞, control
H「kongz阎日。控制(H。control)基于H。控制理论和方法的新型控制。1981年，加拿大学者G.扎美斯(G.Zames)首先在控制器设计中考虑数学模型和实际对象之间的误差，提出用系统传递函数矩阵的H_范数来表述控制系统的优化指标。经过不少学者的共同努力，1987年H。控制理论体系已初步形成，第一部专著B.A.法兰西斯(B. A.Francis)的《Aco盯se inH-eontrol theory》问世。 设传递函数矩阵口(s)为:右半平面上解析的有理函数阵，定义其H。范数为 11。(s)l}_~supom。x「。(j。)〕(1)式中，‘a、为最大奇异值。设中任口“，方阵必‘必和。。‘均为非负定方阵，。‘为。的共扼转置，rank。‘。一rank口必‘一rank必一r，少‘必和必必’有r个正特征值凡(酬必~凡(。酬)>0，，一1，2，…，二。则称访尸不*为。的非零奇异值，记。~丫厂灭一‘，。ma、为最大奇异值。 考虑如图1所示系统，其中“为P维控制输人向量，y为q维观测向量，w为r维干扰向量，z为m维被控向量。由信号“、w到z、y的传递函数矩┌─┐│K │└─┘图IH。标准设计问题阵G(:)称为增广被控对象，K(:)为控制器。G(s)的状态空间实现为‘一左x+B‘w+BZu{z一Clx+Dllw+D，Zu称y=CZx十DZzw十D22uJ(2)式中，A，Bl，召:，e，，C:，Dll，Dl:，D:1，D:。为适当维数的矩阵。在频域，有如下的关系式G(万)~Gz:(s)G，:(s)Gl:(s)GoZ(s)厂Z(s)门厂W(s)门，、{}~G(s)1}咬3)LY(s)」LU(s)J式中，Gtj(:)~D，j+C(sI一A犷‘鱿。从w到z的闭环传递函数矩阵为 T~(s)一G，1+Gl:K(I一G22K)一IG21(4) H、最优设计问题是对于给定的增广被控对象G(:)，求反馈控制器K(、)使得闭环系统内部稳定，且使式(4)所示矩阵的H。范数}ITz*(:)ll。最小(记此最小值为了。)。 H。次优设计问题是对于给定的增广被控对象G(s)和7)凡，求反馈控制器K(，)使得闭环系统内部稳定，且 1 lr:，(s)l!。<了(5) 如果对于给定的G(:)，H。次优设计问题有解，则可通过反复递减了，试探求次优解而求得最优控制器的逼近解。 求次优解的DGKF法(J·c. Doyle，K. Glove”，P.P.Khargoneka:和B.A.Franeis提出)，只需求解黎卡提(Rieeati)方程，是广泛应用的方法。 由H~范数可以判定稳定性。如图2所示，设传递函数矩阵G和H都是稳定的，则此图2反馈系统反馈系统稳定的充分条件是 }}G万]l。
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参考词条