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1)  optimal sliding mode control
最优滑模控制
2)  optimal sliding mode controller
最优滑模控制器
3)  optimal sliding mode variable structure control
最优滑模变结构控制
1.
Based on the enlarged system with integral action,the optimal sliding mode variable structure controller was designed for the actuator load system by constructing the sliding surface with quadratic optimization and adopting the reaching law with good dynamic character,considering the uncertainty of unmodeled part,parameter time-v.
针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。
4)  optimal sliding-mode guidance law
最优滑模制导律
1.
An optimal sliding-mode guidance law which is robust to parameter perturbations and external disturbance is proposed for the space interception problem of maneuvering target,and an intelligent method of the guidance law is studied.
针对机动目标的空间拦截问题,文中介绍了一种对参数摄动和外干扰具有鲁棒性的最优滑模制导律,并对其智能化实现方法进行了研究。
5)  optimal sliding mode
最优滑模
1.
The quadratic performance index optimal control technique was introduced to design the optimal sliding mode.
结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。
6)  optimal control model
最优控制模型
1.
The optimal control model of the management of the periodically restricted grazing systems and its application;
存在周期制约作用的草原放牧系统管理的最优控制模型及其应用
2.
The optimal control model of the stocking farm management of alpine meadow in Southern Gansu and research on a strategy for sustained utilization;
甘南高寒草地牧场管理的最优控制模型及可持续利用对策研究
3.
Based on the analysis of teaching process,the concepts of teaching efficiency,learning efficiency,absorptivity of professional knowledge and skills are put forward,and an optimal control model of teaching process is established.
在分析教学过程的基础上,提出了教授率、学习效率、专业知识和技能吸收率的概念,并应用这些概念建立了教学过程最优控制模型。
补充资料:模/数和数/模转换器


模/数和数/模转换器
A/D and D/A converters

  mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较,直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止,然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息,用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程,当得到被转换的数字信息时,先呈现出阶梯形的量化模拟信号,经滤波处理后,输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性,即在满足系统动态要求的情况下,应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性,包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制,作为参考电压用的基准电源精度,工作环境条件等。随着微电子技术的发展,军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
  
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参考词条