1) local submap
局部子地图
1.
Local submap strategy is introduced in which each robot carries out map building in the local area around itself so that it can build local submap independent of other robots,then the SLAM problem in global environment can be decomposed into multiple sub-problems.
引入局部子地图方法,由每个机器人建立自身周围局部区域的子地图,使多个机器人之间的地图创建相互独立,从而对全局环境的SLAM问题进行分解。
2) local maps
局部地图
3) local map building
局部地图构造
4) Local topographic maps updating
地形图局部更新
5) local mapping
局部地图构建
6) local map merging
局部地图融合
1.
It addresses the problem of continuous obstacle avoidance and collision avoidance strategy, simultaneous localization and mapping (SLAM) based on relative observations and local map merging of a mobile robot team.
本文围绕多机器人研究中基本而关键的建图问题,深入研究了多机器人群连续避障和避碰策略、基于相对观测量的同时定位与建图(SLAM)方法以及局部地图融合等相关内容。
补充资料：局部
一部分；非全体：～麻醉 ㄧ～地区有小阵雨。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条