1) six-phase BLDCM
六相无刷直流电机
1.
Based on the mathematical models of six-phase BLDCM established in this paper,a detailed analysis on the current back-emf of inactive phase caused by PWM_ON mode adopted in six-phase BLDCM,and result in the torque ripple of the inactive phase are given.
本文在建立六相永磁无刷直流电机的数学模型的基础上,详细分析了六相无刷直流电机在PWM_ON调制方式下的非换相期间关断相反电势电流的产生过程和反电势电流的产生对电磁转矩的影响。
3) five-phase BLDCM
五相直流无刷电动机
5) single-phase brushless DC motor
单相无刷直流电动机
1.
This paper introduces fundamental construction and operational of a single-phase brushless DC motor with four windings and double polars, and it s driving controller, it s basic formula of electromagnetic design, it s test result by the sample motor.
介绍双极性单相无刷直流电动机的结构、工作原理和驱动控制器 ,电磁计算的主要公式 ,样机的试验结果。
6) Three Phase Brushless DC Motor
三相直流无刷电机
1.
The Design of DSP Control System Applied to Three Phase Brushless DC Motor;
三相直流无刷电机DSP控制系统的设计
补充资料：无刷直流电动机
一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。
无刷直流电动机由一台同步电机、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成,称为晶闸管电动机。图1所示为一台用霍耳元件作为转子位置检测元件的小型晶体管无刷直流电动机。图中两个霍耳磁敏检测元件HG1和HG2安放在电动机定子的X相和Y相绕组的轴线上。它们的输出端子x1、x2，y1、y2分别用于控制晶体管BG4、BG2、BG1和BG3的通断。当磁极N的轴线对着霍耳元件HG1时,在HG1中产生x1方向上的信号。此信号使晶体管BG4导通,于是在相绕组WX1中有电流流通，在x轴线上产生一个S极磁场，它将吸引转子上的N极旋转90°。当转子N极转到X相轴线上时，HG1的输出将变为零，BG4关断，而在霍耳元件HG2中将产生y2方向上的信号,使晶体管BG3导通,相绕组Wy2中通入电流。又在 y2轴线上产生S极，它再次吸引转子继续旋转90°。依此类推，定子绕组将按照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的顺序轮流通电，形成一个步进式的旋转磁场，吸引着转子不断地转动。
在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路（图2a??这种线路结构比较简单,但采用半波逆变,电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路（图2b），电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，产生转矩。
自控式逆变器 无刷直流电动机中采用的是自控式逆变器。它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是独立调节的，而是受安装在同步电动机轴上的转子位置检测器控制。每当转子转过一定位置(例如90°或120°电角度),位置检测器便产生相应的信号，作用于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，产生转矩。电动机转子每转过一对磁极，各半导体元件轮流导通一周，逆变器输出的交流电相应地变化一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会出现失步现象。
在小型无刷直流电动机中，逆变器由晶体管组成。由于晶体管具有自关断能力，只要其基极上的控制信号消失，晶体管就自行关断，所以控制比较简单。在容量较大的无刷直流电机中，逆变器由晶闸管组成。晶闸管没有自关断能力，不能靠除去触发信号使其关断。所以当一相电流需要截止，让另一相通电时，如何关断原先导通的晶闸管，把电流转移到新的一相晶闸管，即晶闸管之间的换流问题是晶闸管电机的技术关键。
位置检测器 装在电动机轴上的转子位置检测器是无刷直流电机的重要部件。它决定着电枢各相绕组开始通电的时刻。它的作用相当于一般直流电机中的电刷。改变位置检测器产生信号的时刻（相位），相当于直流电机中改变电刷在空间的位置，对无刷直流电机的特性有很大的影响。位置检测器的结构型式很多，它通常包括一组静止的探测元件和一个随电机转子一起转动的位置信号形成器。在由霍耳元件构成的位置检测器中，霍耳元件就是探测元件，而电机转子磁极本身就是位置信号形成器。在其他的结构中，如电磁感应式、光电式、按近开关式中，常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。例如，在光电式中利用这个缺口使光线照射到光电管上产生信号；在电磁感应式中用这个缺口改变开口变压器的磁路，使检测线圈中产生电动势等等。
无刷直流电动机由一台同步电机、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成,称为晶闸管电动机。图1所示为一台用霍耳元件作为转子位置检测元件的小型晶体管无刷直流电动机。图中两个霍耳磁敏检测元件HG1和HG2安放在电动机定子的X相和Y相绕组的轴线上。它们的输出端子x1、x2，y1、y2分别用于控制晶体管BG4、BG2、BG1和BG3的通断。当磁极N的轴线对着霍耳元件HG1时,在HG1中产生x1方向上的信号。此信号使晶体管BG4导通,于是在相绕组WX1中有电流流通，在x轴线上产生一个S极磁场，它将吸引转子上的N极旋转90°。当转子N极转到X相轴线上时，HG1的输出将变为零，BG4关断，而在霍耳元件HG2中将产生y2方向上的信号,使晶体管BG3导通,相绕组Wy2中通入电流。又在 y2轴线上产生S极，它再次吸引转子继续旋转90°。依此类推，定子绕组将按照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的顺序轮流通电，形成一个步进式的旋转磁场，吸引着转子不断地转动。
在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路（图2a??这种线路结构比较简单,但采用半波逆变,电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路（图2b），电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，产生转矩。
自控式逆变器 无刷直流电动机中采用的是自控式逆变器。它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是独立调节的，而是受安装在同步电动机轴上的转子位置检测器控制。每当转子转过一定位置(例如90°或120°电角度),位置检测器便产生相应的信号，作用于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，产生转矩。电动机转子每转过一对磁极，各半导体元件轮流导通一周，逆变器输出的交流电相应地变化一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会出现失步现象。
在小型无刷直流电动机中，逆变器由晶体管组成。由于晶体管具有自关断能力，只要其基极上的控制信号消失，晶体管就自行关断，所以控制比较简单。在容量较大的无刷直流电机中，逆变器由晶闸管组成。晶闸管没有自关断能力，不能靠除去触发信号使其关断。所以当一相电流需要截止，让另一相通电时，如何关断原先导通的晶闸管，把电流转移到新的一相晶闸管，即晶闸管之间的换流问题是晶闸管电机的技术关键。
位置检测器 装在电动机轴上的转子位置检测器是无刷直流电机的重要部件。它决定着电枢各相绕组开始通电的时刻。它的作用相当于一般直流电机中的电刷。改变位置检测器产生信号的时刻（相位），相当于直流电机中改变电刷在空间的位置，对无刷直流电机的特性有很大的影响。位置检测器的结构型式很多，它通常包括一组静止的探测元件和一个随电机转子一起转动的位置信号形成器。在由霍耳元件构成的位置检测器中，霍耳元件就是探测元件，而电机转子磁极本身就是位置信号形成器。在其他的结构中，如电磁感应式、光电式、按近开关式中，常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。例如，在光电式中利用这个缺口使光线照射到光电管上产生信号；在电磁感应式中用这个缺口改变开口变压器的磁路，使检测线圈中产生电动势等等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条