1) map modeling
地图建模
2) grid map modeling
栅格地图建模
3) map building
地图构建
1.
Mobile robot map building with hybrid DSm model;
混合DSm模型的移动机器人地图构建
2.
Research on Multi-Robot Map Building Simultaneous Localization Algorithm;
基于地图构建的多机器人实时定位算法研究
3.
Line Feature Map Building for Unknown Indoor Environments
室内未知环境线段特征地图构建
4) map-building
地图构建
1.
Coordinated multi-robots for complete exploration and map-building in unknown environment;
协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建
2.
In this paper we present a dynamic region decomposition approach to cooperative multi-robot map-building in a complicated unknown environment.
本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。
5) map building
地图创建
1.
A sonar-based map building approach for mobile robot;
一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法
2.
Grid map building based on prediction of local features;
基于局部特征预测的栅格地图创建
3.
Review on the achievements in simultaneous localization and map building for mobile robot;
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
6) map reconstruction
地图重建
1.
In order to build a precise 3-D map of outdoor environment,a novel map reconstruction algorithm is proposed based on a mobile robot.
针对移动机器人越野环境下地图重建的问题,提出了一种三维网格地图的更新算法。
2.
Obstacle detection and map reconstruction using multi-layer laser radar;
通过分析多线激光雷达的扫描数据,依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息,使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理,并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位,对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建。
补充资料：粗格栅
分子式：
CAS号：
性质：栅条之间的净距相当大(一般为25mm或25mm以上)的格栅。用以阻拦或去除流动状态下水或废水中的悬浮或漂浮固体物质。
CAS号：
性质：栅条之间的净距相当大(一般为25mm或25mm以上)的格栅。用以阻拦或去除流动状态下水或废水中的悬浮或漂浮固体物质。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条