2) pipeline's location
管道位置
3) pipeline all-position auto-welding machine
管道全位置自动焊机
1.
This paper introduces the control characteristics of pipeline all-position auto-welding machine.
介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。
4) orbit welding
环形轨道自动焊;管座旋转焊;全位置
5) all-position automatic pipeline construction equipment
全位置自动化管道施工设备
6) all-position tube welding machine
全位置焊管机
补充资料：管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
popeline supervisory control and data acquisition system
管道SCADA(PIPelinesuPervisory eontroland data aequisition system)与监控系统。见管道数据采集
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条